- 1.3 通讯口：CTH300通讯端口定义
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▼标配以太网接口/EtherCAT接口定义
▼H35-00的RS485通信接口定义
▼表 RS485接线端子定义
- 2.2 串口通讯：使用MODBUS_RTU库应注意的问题
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由于我司部分CPU存在两个自由口，在进行自由口通信时，应该注意使用不同的自由口应该调用不同的modbus库函数。即：
当使用自由口FPORT0时，使用我司CT_MBUS_MASTER和CT_MBUS_SLAVE库函数；
当使用FPORT1时，使用CT_MBUS_MASER_PORT1和CT_MBUS_SLAVE_PORT1库函数。
备注：使用千亿球友会CPU时，请使用千亿球友会modbus库。
CPU做主站：一次只能激活一条MBUS_MSG指令。如果启用了多条MBUS_MSG指令，则将处理所执行的第一条MBUS_MSG指令，之后的所有MBUS_MSG指令将中止并产生错误代码6。
CPU做从站：必须正确执行MBUS_INIT指令，一般采用SM0.1调用，有线网络系统Delay经验值设置参考在5至20ms
- 2.3 串口通讯：使用MODBUS_RTU自由口主站和第三方仪表通讯不上的问题
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1、主站的读写方式，请参考千亿球友会modbus主站库案例编写
2、确保接线无误，千亿球友会的端子为3：RS485+/信号B；8：RS485-/信号A
注意：一些仪表的RS485 信号定义为A 正，B 负，接线的时候需要注意对应正负，正对正，负对负（全局通用）。
3、通讯协议参数设置及站号设置无误
4、有时参考电平不一致导致通讯不上，就需要将CPU的GND信号地和仪表的GND接在一起，此地为信号地，并非机壳大地。如果有些设备没有GND那么可以接到24VDC的负极。
5、若还是通讯不上，只能通过串口调试工具，监控具体的数据收发情况
看是PLC没有发送数据还是仪表没回或回的帧错误
先通过调试工具，直接对第三方设备发正确的通讯帧，看从站是否有相应。
确保从站没问题的情况，再接入PLC看具体收发情况。才能判断是PLC的问题还是第三方从站的问题。
- 2.4 串口通讯：使用千亿球友会CAN主机和277C连接不上？
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硬件上：226M-CAN通过CTS7 291-CC001这个通信接口转换模块，用网线跟277C连接。
软件上：要使用千亿球友会公司的PLC编程软件MagicWorks PLC，先组态CANopen网络，设置好通信速率和通信地址 → 再把277C上面的拨码开关拨到相应位置，最后一台277C要拨上终端电阻 → 设备连接完成后，检查线并确认无误 → 接通系统各设备的电源。下载硬件组态到PLC
（注意：拨码开关在重新上电后才更改有效）
通过硬件进行诊断
277C的LED灯状态
接通 277C的电源之后，标示为“ON”（绿）的POWER（电源）LED指示灯将亮起。
如果BF和SF LED保持熄灭状态，则说明277C正常运作。
如果BF或SF LED亮起或闪烁，则说明硬件组态或者接线有错误。如果主系统的运行无故障，则错误的原因可参考下表：
277C状态LED灯功能说明
还可以通过Magicworks PLC诊断，在其对应的SMB550-582信息区，SMB551 -SMB582 ：
第 1～32 个 从站（按照 Node ID 从小到大的的CAN 通讯状态 )
- 2.5 串口通讯：小型PLC的CAN主站CPU如何与第三方CANopen从站设备通讯
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主站支持符合CANopen标准协议DS301-V402的从站
PDO 传输类型：支持事件触发，时间触发；
目前不支持第三方从站的EDS文件导入，请参考所选从站的手册来输入主索引和子索引。
通讯不上处理：
参考CANOPEN用户手册；
第一、检查接线是否正确？
第二、检查硬件组态是否正确？站号和通讯波特率是否一致？主索引和子索引设置是否和从站手册对应。
第三、确认第三方设备的通讯协议是否符合上面注意事项的标准。
第四、以上确认好，还可以通过Magicworks PLC诊断，在其对应的SMB550-582信息区，SMB551 -SMB582 ：第 1～32 个 从站（按照 Node ID 从小到大的的CAN 通讯状态 )
以上问题排查完还无法通讯，可以找公司总部的技术支持协助，向客户索要：1、硬件组态程序。2、对方从站设备的EDS文件。3、对方从站设备的具体型号和说明书，有相应的主索引和子索引的介绍。
- 3.1 以太网通讯：PLC以太网通讯口功能
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可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
支持远程编程、调试、监控
支持第三方设备进行MODBUS通讯地址映射表
- 3.2 以太网通讯：200系列以太网通信对照表
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本机集成3个通讯口
支持以太网通信、MPI、PPI、自由口通信、MODBUS等多种通信协议
网络读写一次可交换200Bytes，组网通信能力强
- 3.3 以太网通讯：CTH300以太网通信对照表
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C系列支持MODBUS_TCP、MODBUS_RTU通信协议
H系列支持UDP_PPI、MPI、PPI、自由口通信、MODBUS等多种通信协议
注解：
CPU 作为主站访问其他设备，相当于占用了该CPU 一个主站连接。
CPU 作为从站，被其他设备访问，相当于占用该CPU 的一个从站连接。
CPU作为从站，以太网通讯独立于整个大循环周期，即收即回；CPU作为主站，由收发由用户程序控制。通讯处理时间约20-30MS
- 3.4 以太网通讯：以太网口下载功能
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用标准网线连接PLC
所示为使用标准网线连接CTSC-200 CPU与编程设备。
使用MagicWorks PLC软件
双击MagicWorks PLC图标启动MagicWorks PLC软件，选择“文件 -> 新建”即可创建一个新项目。
使在“设置PG/PC接口”属性对话框中，可以选择并设置CPU支持的通信网络，所选的网络将被用作一个接口，可选的网络接口如下：
l CPU300/200（TCP/IP）系列
具体操作步骤如下：
(1)在通信设置窗口中双击图标或点击“设置PG/PC接口”
(2)在列出的网络接口选项中选择“CPU300/200（TCP/IP）-> VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet1”点击确定
(3)在通信对话框中双击刷新图标。MagicWorks PLC搜寻并显示所连接的CTSC-200站的CPU图标
(4)搜索完成后，选择CPU站并点击确定。如果MagicWorks PLC未能找到CPU，请请先检查线缆是否连接良好，然后检查通信参数的设置，并重复以上步骤。与CPU建立通信之后，将电脑IP 设置与CTSC-200 的IP 在同一网段，但二者IP不能相同，如上图搜索到CTSC-200的IP为192.168.1.202，那么电脑IP也应为192.168.1.XXX（其中XXX范围1--255）这样即可编程并下载
