- 1.1 CTH300入门:CTH300系列有哪两种架构,有什么区别?
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CTH300-C CPU和CTH300-H CPU采用相同的硬件平台,并且共用相同的扩展模块(CAN模块除外)。
前者基于擅长运动控制的CODESYS软件架构,
后者基于擅长逻辑及过程控制的更易用的Magicworks 软件架构。
- 1.2 CTH300入门:CTH300系统扩展能力如何?
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CTH300系统支持种类多样的扩展模块, 其最大的I/O规模为4096DI/DQ,1024AI/AQ。
- 1.3 CTH300入门:CTH300-C系列CPU以太网口支持远程编程吗,具体支持哪些功能?
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不支持,网口支持本地程序下载和数据监控,也支持Socket套接字与第三方设备通讯。
- 1.4 CTH300入门:CTH300系列CPU最大支持几个EtherCAT从站?
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CTH300-C系列主模块最多可接入128个从站,H36最多可接入64个从站;
可连接ECT-00远程IO模块,千亿球友会伺服驱动器及第三方EtherCAT从站设备;
- 1.5 CTH300入门:如何添加第三方的EDS,实现与第三方伺服的通讯
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MagicWorks PLC编程软件打开硬件组态选择>工具>导入EDS文件,即可添加CAN从站设备描述文件;
- 1.6 CTH300入门:使用MagicWorks PLC 硬件组态如何添加EtherCAT从站?
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1、在硬件组态界面,通过设备目录将电源、CPU 添加到机架上,然后双击已插入的H36
选择左列的EtherCAT选项卡,并勾选“启用EtherCAT主站功能”,即可启用EtherCAT功能。
2、鼠标选中H1A拖拽进入组态界面 的 EtherCAT 总线 区域放下, 从站即被成功添加 从站即被成功添加 。
- 1.7 CTH300入门:如何添加EtherCAT从站过程数据里面没有的变量,如添加P292?
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第一步、启用专家设置,打钩
第二步,PDO Content PDO Content中“右键”选择为插入。
第三步,选择P290的参数,在此基础上,修改名称,索引,点确认,即可。
- 2.1 CTH300故障:故障诊断
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当系统出现故障时,请先检查以下条件是否满足:
1)CTH300-H系列主控模块及扩展模块是否正常供电。
2)CTH300-H系列主控模块及扩展模块I/O端子的螺丝和接插件是否松动。
3)检查通信电缆的连接情况,确保无误。
4)搜索不到PLC,请检查通信设置,例如改变波特率、连接串口或IP等重新搜索。
除以上方法外,还可通过MagicWorks PLC读取诊断信息,或者通过PLC的LED指示灯状态检查PLC自身和外部有无异常。
- 2.2 CTH300故障:通过MagicWorks PLC进行诊断
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诊断信息读取方式:打开MagicWorks PLC软件→双击打开硬件组态界面→选择菜单项“PLC”→“获取诊断信息”即可打开诊断窗口。
表13-9 诊断信息窗口描述
表13-10 诊断功能规格
表13-11 H36-00特殊存储区SMB400~SMB465诊断功能
表13-12 特殊存储区SMB500~SMB531诊断功能
表13-13 特殊存储区SMB550~SMB2047诊断功能
- 2.3 CTH300故障:通过CTH300-H系列主控模块进行诊断
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表13-14 H35-00的LED状态指示灯功能描述