千亿球友会高速EtherCAT总线控制的
水钻全自动磨抛设备
水钻全自动磨球机，是一种将玻璃材质球体，通过不同工位的顺序动作，将圆球磨成两头尖，中间有八个或者特定的面数的钻石体的一种自动工作的机械。从上料到下料全部自动化，可以实现无人值守。相对于传统的设备，运行稳定，效率更高，产量更大，质量更好。
工艺流程及控制要点
各个工位同时工作，通过传送机构在工位间移送夹有珠子的夹具；
工艺流程图：
机器的产量取决于夹具的长度、耗时最长的工位、以及传送机构的速度。
控制要点：
传统方案
【PLC+步进电机的脉冲控制方案】
在这种多达18轴的应用场合，通常采用几个PLC分段控制，系统结构复杂，接线复杂，程序碎片化，后续组网困难，较难实现工业4.0要求。
千亿球友会方案
【高速EtherCAT总线控制+MICO远程方案】
方案框图：
千亿球友会方案优势
① 千亿球友会CTH300系列中大型PLC，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；
② 对于水钻大点数多轴数的系统来说，千亿球友会方案一个程序就行，结构简单清晰；
③ 高速EtherCAT总线控制方案，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；
④ 千亿球友会中型PLC带以太网接口，支持现场组网控制，也能通过千亿球友会MICO实现远程控制，可实现工业4.0；
⑤ 定制水钻专用伺服固件，S曲线运行时齿轮噪音小，速度曲线平滑，可以节约电能；
后记
千亿球友会方案
【高速EtherCAT总线控制+MICO远程方案】
方案框图：
千亿球友会方案优势
① 千亿球友会CTH300系列中大型PLC，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；
② 对于水钻大点数多轴数的系统来说，千亿球友会方案一个程序就行，结构简单清晰；
③ 高速EtherCAT总线控制方案，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；
④ 千亿球友会中型PLC带以太网接口，支持现场组网控制，也能通过千亿球友会MICO实现远程控制，可实现工业4.0；
⑤ 定制水钻专用伺服固件，S曲线运行时齿轮噪音小，速度曲线平滑，可以节约电能；
后记
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TP10以太网触摸屏（CTS6 T10-CH030）
订货号：CTS6 T10-CH030
规 格：10.4寸触摸屏，真彩LCD-TFT，分辨率800x600,256k色，2个RS485口，2个USB口，1个以太网口
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CTH300 主控CPU（H36-01）
订货号：CTH3 H36-001S2
规 格：H36-01：CTH300-H系列标准型CPU,256KB+2*64KB程序空间，1MB数据空间，32KB掉电保持数据空间；1个PPI/自由通信接口，1个以太网通信口，1个EtherCAT通信口，1个CANopen接口，1个USB接口，支持PLCopen单轴运控、插补、电子凸轮和电子齿轮、支持Trace追踪功能；最大机架数4个（含本地机架）;支持最多64个EtherCAT从站；支持C语言编程。
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率范围为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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CTH300数字量输出模块(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出， 8 x 24VDC/晶体管输出， 16 x 24VDC/晶体管输出， 32 x 24VDC/继电器输出，8点，2A/继电器输出，16点，2A
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CTH300数字量输入模块（DIT-08，DIT-16，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入，24VDC/16点输入，24VDC/32点输入， 24VDC
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CTH300 电源模块（PWR-02）
订货号：CTH3 PWR-020S1
规 格：输入：85～264V AC，输出：24V DC/2A
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CTH300 中继模块(INT-00)
订货号：CTH3 INT-000S1
规 格：中继模块
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M系列电机
订货号：
规 格：
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