- 概览
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型号
规格参数
订货号
H36-01
CTH300-H系列标准型CPU,256KB+2*64KB程序空间，1MB数据空间，32KB掉电保持数据空间；1个PPI/自由通信接口，1个以太网通信口，1个EtherCAT通信口，1个CANopen接口，1个USB接口，支持PLCopen单轴运控、插补、电子凸轮和电子齿轮、支持Trace追踪功能；最大机架数4个（含本地机架）;支持最多64个EtherCAT从站；支持C语言编程。
CTH3 H36-001S2
- 技术参数
-
物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
功耗
19.5W
电源特性
额定输入电压
24V DC
输入电压范围
20.4~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接保护
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED指示灯特性
24V电源指示灯（绿色）
亮起：24VDC供电正常，熄灭：无24VDC供电
SF指示灯（红色）
亮起：系统故障，熄灭：无错
BF指示灯（红色）
亮起：总线故障，熄灭：无错
FRCE指示灯（黄色）
亮起：有项目被强制，熄灭：无项目被强制
<备注> 也可通过DLED指令控制。
RMC指示灯（绿色）
亮起：CPU与远程服务器通讯成功（拨码开关3拨为ON且EtherNET通信口参数已正确配置）
熄灭：CPU与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯（允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯）
RUN指示灯（绿色）
亮起：系统运行，熄灭：系统停止
STOP指示灯（橙色）
亮起：系统停止，熄灭：系统运行
以太网指示灯
绿色
闪烁：连接，熄灭：未连接
黄色
亮起：100Mbps，熄灭：10Mbps
扩展I/O能力
1个CPU支持最多机架数
4
每机架支持最多模块数
除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块
功能类别
功能项
描述
通讯功能
总线接口
提供扩展模块接口
USB接口
提供USB主设备接口
标配以太网接口
提供1个以太网接口
® 支持以太网编程；
® 支持UDP_PPI协议：CPU之间的网络读写操作（指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向导方式）；
® 支持Modbus_TCP协议；
RS485接口
H36-01：提供1个RS485接口
EtherCAT接口
H36-01：提供1个EtherCAT接口
CANopen接口
H36-01：提供1个CANopen接口
存储功能
程序存储器
H36-01：256KB
数据存储器
H36-01：1MB
掉电保持数据
H36-01：32KB
扩展I/O功能
扩展功能
最大允许扩展32个I/O模块（4机架，每机架8个模块）
隔离功能
电源隔离
外部电源与系统电源之间隔离
通讯隔离
以太网、EtherCAT、RS485、CANopen隔离
保护功能
电源保护
供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护
通讯端口防雷保护
编程功能
编程功能
MagicWorks PLC提供梯形图LAD、指令列表STL两种编程语言，编程软件支持中文/英文。
运行开关
RUN/STOP
在3秒内快速拨动开关五次即可复位IP配置
（从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次）
PORT0：RS485通讯口
通讯接口数及协议
RS485通讯口（可切换PPI与自由口协议）
通讯波特率
PPI/MPI：9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps
自由口：1.2Kbps~115.2Kbps，内置Modbus主站/从站功能
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m（187.5Kbps）
1200m（38.4Kbps）
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站，每个网络126个站
点到点（PPI主站模式）
是（NETR/NETW），每条指令最多读/写200字节，同一时刻允许有8条读写指令
MPI连接
一个MPI从站最多可连接8个MPI主站
隔离
通信口隔离
RJ45通讯口
通讯协议
H36-01
CANopen
通讯波特率
20Kbps~1Mbps
每段最大电缆长度
最长2500米（20Kbps）
最短25米（1Mbps）
参考CANopen通讯口
最大站点数
每个主站最大32个从站
隔离
通信口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
1个EtherNET口
波特率
10/100Mbps自适应
协议类型
支持UDP_PPI协议，ModBus_TCP/IP主从站协议，支持Socket自由编程，支持以太网编程和CPU间以太网通信
每段最大电缆长度
100m直连
一个站点最大连接数
UDP_PPI支持最大8个连接，ModBus_TCP支持最大32个连接，Socket支持最大64个连接，32个UDP，32个TCP
用户数据数量 最多200个字节用于UDP_PPI传输，
最多240个字节用于ModBus_TCP传输，
最多512个字节用于Socket传输DHCP功能
支持
远程监控/远程编程功能
支持
隔离
通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型
CANopen DS301标准协议
支持功能
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通信口隔离
- 典型应用
- 安装规格
-
H36-01：
电源接口定义
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定义
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
USB接口定义
USB接口
位号
信号
信号定义
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示
黄色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示
CAN接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据接收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
RS485接口定义
Port0口，采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号定义
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
拨码开关定义
系统运行开关
符号
拨码方向
信号定义
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统停止
在3秒内快速拨动5次
复位IP配置（从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次）
DIP开关
位号
符号
信号定义
备注
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻
OFF：无终端电阻
2
Term-PORT1 (H35-00)
终端电阻开关2（PORT1）
ON：有终端电阻
OFF：无终端电阻
NC (H36-00/H36-01)
--
--
3
RMC-SW
远程控制开关
ON：远程控制允许OFF：远程控制禁止
- 样本/手册/软件
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