- 概览
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A6S伺服驱动器
功率范围为0.1kW~1kW；
速度环带宽3kHz；支持自带抱闸输出
支持高速脉冲输入，差分500KHz、集电极200KHz；
支持MODBUS RTU和CANopen通讯协议；
支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；
支持一键自整定功能
适配A系列电机，自动获取电机参数。
订货参数
A6S系列配17bit多圈磁编电机 系列 功率（kW） 订货号 规格 伺服电机 配套线缆 A6S
(220VAC)0.1kW CTSD-A6S-B1015-M100 A6S系列100W（CANopen、脉冲） 3000rpm/0.32N.m CTSD-M34-B101B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M34-B101B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.2kW CTSD-A6S-B2015-M100 A6S系列200W（CANopen、脉冲） 3000rpm/0.64N.m CTSD-M36-B201B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B201B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.4kW CTSD-A6S-B4015-M100 A6S系列400W（CANopen、脉冲） 3000rpm/1.27N.m CTSD-M36-B401B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B401B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.75kW CTSD-A6S-B7515-M100 A6S系列750W（CANopen、脉冲） 3000rpm/2.39N.m CTSD-M38-B751B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B751B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 1.0kW CTSD-A6S-B1025-M100 A6S系列1.0kW（CANopen、脉冲） 3000rpm/3.18N.m CTSD-M38-B102B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B102B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 A6S系列配23bit多圈光编电机 系列 功率（kW） 订货号 规格 伺服电机 配套线缆 A6S
(220VAC)0.1kW CTSD-A6S-B1015-M100 A6S系列100W（CANopen、脉冲） 3000rpm/0.32N.m CTSD-M34-B101C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M34-B101C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.2kW CTSD-A6S-B2015-M100 A6S系列200W（CANopen、脉冲） 3000rpm/0.64N.m CTSD-M36-B201C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B201C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.4kW CTSD-A6S-B4015-M100 A6S系列400W（CANopen、脉冲） 3000rpm/1.27N.m CTSD-M36-B401C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B401C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.75kW CTSD-A6S-B7515-M100 A6S系列750W（CANopen、脉冲） 3000rpm/2.39N.m CTSD-M38-B751C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B751C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 1.0kW CTSD-A6S-B1025-M100 A6S系列1.0kW（CANopen、脉冲） 3000rpm/3.18N.m CTSD-M38-B102C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B102C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线
- 技术参数
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型 号 说 明 A6S/A6N 型 号 说 明 A6S/A6N 0.1—1.0(kW) 0.1—1.0(kW) 基 本 规 格 输入电源 主电源 单相220VAC±10%,50/60Hz 位 置 控 制 模 式 最大输入脉冲频率 差动方式：500kHz
开路集电极方式：200kHz脉冲指令模式 脉冲+方向、A+B相正交脉冲、CW/CCW 控制电源 指令控制方式 外部脉冲指令/16段通信寄存器指令 前馈补偿 0~1000%(设定分辨率1%) 到位误差设定 0~32767指令单位
(设定分辨率为1指令单位)编码器反馈 17bit/23bit
总线式绝对值编码器电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍：
1~2147483647冷却方式 风扇冷却(750W以下自然冷却) 控制方式 采用FOC(磁场定位控制)和
SVPWM(空间矢量调制)速 度 控 制 模 式 模拟量
输入电压范国 — 通讯功能 标配ModBus协议，支持广播，
选配支持CANopen/EtherCAT协议输入阻抗 — 采样频率 — 制动电阻 0.75kW-1kW
内置制动电阻(1000,80W)
可外接制动电阻(500)
无内置制动电阻(100W-400W)指令控制方式 8段内部速度指令
32段通信寄存器指令指令平滑方式 低通滤波
平滑时间常数0~2500(x10us)转矩限制 内部参数 保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、
通讯异常、寄存器异常、编码器错误等转 矩 控 制 模 式 模拟量
输入电压范围 输入阻抗 显示及操作 5位LED显示，5位按键操作，
主电源母线状态指示灯采样频率 参数设置 按键或MagicWorks Tuner软件 指令控制方式 32段通信寄存器指令 性 能 速度
变动率
(在额定
转速下)负载变动率 0～100%:0.1%以下 指令平滑方式 低通滤波 电压变动率 额定电压±10%:0% 速度限制 内部参数 温度变动率 25±25℃:±0.1%以下 使 用 环 境 工作温度 0℃~45℃ 输 入 输 出 信 号 编码器输出 输出类型 无 保存温度 -20℃~70℃ 数字输入 5路DI,支持双极性 湿度 工作/保存≤90%RH以下无结露 正方向行程限位、反方向行程限位、
锁存信号、原点信号等。
可通过软件配置参数分配引脚功能，
输入有效逻辑电平IP等级 IP20 安装地点 无腐蚀性气体，易燃气体，油雾或尘埃等 数字输出 3路DO 安装方式 垂直安装 伺服准备好、报警输出、制动器释放、
、
指令完成输出、定位完成输出、速度
、转矩限
可通过软件配置参数分配引脚功能，
输出有效逻辑电平标高 海拔≤1000m 大气压力 86Kpa~106Kpa 模拟量输入 无 模拟量输出 无
- 典型应用
- 安装规格
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接线图示
尺寸图
