CPU226M-CAN H1A 伺服经编机电子送经方案
1.机型描述
机型：纺织设备-经编机-经编机电子送经
电子送经作为高速经编机的重要部分，同传统机械式的相比速度快、能够适应变化复杂的花型，更改送经量方便、迅速，不需变换机械系统。
2.方案描述
1.PLC同伺服驱驱动器采用CANopen通讯模式，简化接线、安装调试和售后维护方便。
2.在驱动器和伺服内同时保存剩余圈数，在系统突然断电时这个参数不会丢失，另外在极端情况下如控制系统硬件损坏或驱动器损坏剩余圈数也会被保存。
3.千亿球友会伺服动态响应快，0到300rpm加速时间6ms,能够适应在序列变换时的送经快速响应。
4.伺服驱动器采用CANopen通讯方式，同脉冲方式相比，不受外部坏境干扰，送经速度精确。
3.方案框图
4.方案优势
1.采用CANopen通讯，送经准确。
2.送经参数冗余保存。
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CPU226M-CAN，CAN主站CPU（216-1AC33-0X24）
订货号：CTS7 216-1AC33-0X24
规 格：24VDC电源，14DI×24VDC，10DO×24VDC，2个PPI/自由口，1个CAN通信口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
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EM232模拟量输出模块（232-0HB32、232-0HF32）
订货号：CTS7 232-0HB32/CTS7 232-0HF32
规 格：2路或4路输出,电流电压，12BIT, 光电隔离
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EM223数字量输入输出模块,晶体管输出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
订货号：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
规 格：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率范围为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480，TFT真彩，双通讯口
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