全自动沾锡打端插壳机
告别传统线束加工，看千亿球友会在全自动沾锡打端插壳机中的精准控制，用CTH3 C35及H1A伺服完美快速制造医疗端子线。
全 自 动 剥 线 扭 线 沾 锡 打 端 插 壳 机
顾名思义：
剥线，扭线，沾锡，打端，插壳，全自动一气呵成。
全自动沾锡打端插壳机-核心控制部分
1. 前端工位：线材前端加工（剥皮、半剥、扭线、沾锡）
可同时放置7种线材，可单独在触屏设置。
剥线：可设置设长度、剥皮长度、半剥长度、切合咬合度。（优势：快速方便，灵活不伤芯）
扭线功能：可选开启或关闭，扭线速度可调 （优势：扭线又直又漂亮）
沾锡功能：可选开启或关闭，可分别设定沾助焊剂、沾锡深度、沾锡速度、检测助焊剂容量、自动拨锡设计、自动检测锡面及时送锡（优势：灵活、沾锡均匀、准确、助焊剂不中断、定时刮锡渣、保证锡面高度）
2. 后端工位：线材后端加工（剥皮、打端、换向）
打端：设置压力检测 （实时检测，压力不正常系统弃线）
视觉装置（打端完成，拍照检测）
换向：伺服完成换向 （定位快速准确）
3. 插壳工位：插壳动作、更换夹紧胶壳、筛选成品
插壳：
A、伺服完成插壳，以丝的单位微调位置，保证每根线准确插入胶壳中
B、插入压力检测装置、拉出拉力检测装置 （力量异常检测，保证端子正确插入，卡扣正常）
筛选成品： 无异常入成品仓
送胶壳：振动盘装置，保证无反壳，与设备运行速度同步。
4. 触屏系统：可选触摸屏或者一体机作为输入显示装置。（如有视觉系统，可与视觉共用PC）
千亿球友会技术针对打端插壳机的控制需求进行分析，推出了全套基于自主产品的控制和驱动系统。
系统组成：
1. CTH300系列EtherCAT总线主站PLC ：CTH300-C35
2. 具备EtherCAT通信功能的H1A伺服驱动器
(14套完成14个平移与动作)
千亿球友会Copanel系列以太网触摸屏TP系列
千亿球友会技术针对打端插壳机的控制需求进行分析，推出了全套基于自主产品的控制和驱动系统。
系统组成：
1. CTH300系列EtherCAT总线主站PLC ：CTH300-C35
2. 具备EtherCAT通信功能的H1A伺服驱动器
(14套完成14个平移与动作)
千亿球友会Copanel系列以太网触摸屏TP系列
合 信 控 制 系 统 架 构
快 准 稳
A、
采用高精度17位H1A伺服，
每圈高达131072的脉冲，定位精度高达0.01mm；
B、
使用高速EtherCAT总线，
更短的通讯周期使得控制更加得心应手；
C、
可达1000个 / 小时 (45mm长以内，双PIN胶壳)；
功 能 多
尺寸切断、单端剥皮、双端剥皮、
单端半剥、双端半剥、单端纽线、
单端沾锡、单端压著、单端插壳；
易 操 作
布线简易：用网线连接不再需要繁琐的接线；
参数设置简单；错误报警细致；
异常自动停机并将检出状况显示于控制面板上，
方便迅速排除状况以减短停机时间。
全自动沾锡打端插壳机
整机采用千亿球友会工业专用控制器配合全伺服控制，
使送线、剥皮、扭线、沾锡、打端、
穿胶壳等位置更为精确、稳定。
运行速度快，效率高，控制简单易操作可远程。
线束行业的伙伴们，多多交流吧！
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TP10以太网触摸屏（CTS6 T10-CH030）
订货号：CTS6 T10-CH030
规 格：10.4寸触摸屏，真彩LCD-TFT，分辨率800x600,256k色，2个RS485口，2个USB口，1个以太网口
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率范围为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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CTH300数字量输出模块(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出， 8 x 24VDC/晶体管输出， 16 x 24VDC/晶体管输出， 32 x 24VDC/继电器输出，8点，2A/继电器输出，16点，2A
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB程序数据空间，120KB掉电保持数据，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；（推荐） C37-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐） C36-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐） C35-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐）
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CTH300数字量输入模块（DIT-08，DIT-16，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入，24VDC/16点输入，24VDC/32点输入， 24VDC
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CTH300模拟量输入模块（AIS-04、AIV-08、AIC-08）
订货号：CTH3 AIS-040S1/CTH3 AIV-080S1/CTH3 AIC-080S1
规 格：模拟量电压电流输入，4AI x 12bit/模拟量电压输入，8AI x 16bit/模拟量电流输入，8AI x 16bit
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CTH300模拟量输出模块（AQS-04，AQS-08）
订货号：CTH3 AQS-040S1/CTH3 AQS-080S1
规 格：模拟量电压电流输出，4AQ x 12bit/模拟量电压电流输出，8AQ x 12bit
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EtherCAT从站模块（ECT-00）
订货号：CTH3 ECT-000S1
规 格：EtherCAT从站模块,最多可扩展8个IO模块
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CTH300 电源模块（PWR-02）
订货号：CTH3 PWR-020S1
规 格：输入：85～264V AC，输出：24V DC/2A
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