千亿球友会案例丨每一张标签的背后，由机组式柔版印刷机助力
2020.10.28
当你拿到一件商品或者一瓶好酒，最先看到的是什么？
一定是标签。
商品的一切信息，都在这小小的标签纸上为顾客呈现。
品味美酒佳肴，享受快乐人生；好标衬好酒，
今天揭开标签背后的功臣：
机组式柔版印刷机。
机组式柔板印刷机
机组式柔版印刷机由程连线型柔板印刷机、由相互独立且水平排列并通过一根共用的动力轴驱动印刷单元组成。
标签类柔印机主要应用于纸类不干胶和酒标的印刷，此类柔印机功能相对齐全，为了扩大适用范围，几乎可以包含柔版印刷机的所有连线功能，如上光、覆膜、烫金、分切、打孔、丝印、及凹印单元等装置，成为柔印联合成产线。
柔版印刷机主要由解卷给料、印刷、干燥、复卷收料4个部件组成。
机组式柔板印刷机-千亿球友会控制方案
机组式柔版印刷机采用千亿球友会技术全套自主控制和驱动系统，由CTH300 PLC（内置张力控制算法、套色叠加功能）、CTSC-200 系列PLC与EM260印刷专用控制模块，A4伺服驱动器组成。采用张力控制、边位控制、套准控制、印品观察等测控装置及机械状态监测与故障诊断系统，实现套色精准，松紧均匀，端面整齐，快速稳定的印刷卷料。
CTH300系列PLC—— H36
本系统中主要有两级张力控制：一级张力控制（收放卷）、二级张力控制（前后牵引），由于印刷机套色对张力要求很高，纸张的张力控制需平稳、稳定，在PLC 控制中，运用千亿球友会CTH300系列H36内置张力PID控制两级张力，确保印刷机张力稳定。H36最多支持64个EtherCAT从站，控制器通过EtherCAT的快速运动控制总线，支持PLCOPEN的轴控指令，可实现对驱动器的高精度同步及套印控制。
EM260印刷专用同步控制模块
EM260印刷专用模块是专门面向印刷行业推出的产品，由CTSC-200 PLC调用库程序控制。EM260可用于控制4路印刷色组伺服。EM260与千亿球友会PLC、伺服联合应用，实现多轴辊筒的严格精确的位置同步。
A4系列伺服——A4
本系统中印座的印辊与版辊均由独立的A4伺服控制；A4控制制动纠偏系统同时实现跟踪色标纠偏和跟踪边纸纠偏，确保精确分切小纸边，降低废品率。前后牵引伺服通过与张力传感器形成闭环控制系统，通过CTH300 PLC中的张力算法，控制各个色组间承印物的印刷张力。
应用现场
千亿球友会控制方案优势
优势1
千亿球友会PLC采用内置PID张力算法可以实现在高速运行（150m/min）的情况下，成卷承印材料到达印刷部件之前，控制速度、张力、横向位置，套印稳定。
优势2
本系统换卷断料可以保证迅速回到套印位置，收卷松紧均匀，端面整齐，外援轮廓规矩。
优势3
本系统张力补偿控制采用自我检测系统，可以对不同的承印物做出最佳的张力控制。
