千亿球友会技术圆网印花机控制方案
1.机型描述
机型：纺织设备-印花机-圆网印花机
国内圆网印花机的控制驱动器系统主要分为两种，一种是控制和驱动整套采用国外进口产品，如安川等，这种方案整体功能和性能都比较好，但是系统成本高、维护和使用费用高，编程和调试复杂；另外一种是采用国内的厂家的自制控制系统配标准伺服驱动器，这种方案的优点是价格低，但由于伺服驱动器采用的是标准产品，无法同控制系统有效配合，造成控制系统结构臃肿分散、配线复杂、可靠性低。
2.方案描述
1.进布、烘房、和落布单元的速度同步控制
在本方案中，进布、烘房和落布单元采用异步电机驱动，变频器调节，电机编码器信号即接入变频器（用于变频器矢量控制），也接入PLC,PLC根据印花导带的速度，利用PID调节算法，控制变频器的转速，以达到同印花导带同步的目的；同时也可以通过上位人机界面的设定，实现三者相对导带的按比例运行。
2.网辊位置同步
网辊位置同步是通过EM261专用印刷模块实现的。
EM261印刷专用模块是专门面向印刷行业推出的产品，可接入CTSC-200 PLC的背板总线，CTSC-200 PLC 通过调用库程序控制EM261。EM261包含4路500Khz脉冲输出，用于控制印刷色组伺服，同时拥有4路200Khz高速脉冲输入，用于驱动器的编码器位置反馈。每个EM261模块可以同步控制4个伺服轴，一个CTSC-200 PLC可以挂5个EM261模块，即可以同步控制控制20个伺服轴。
3.套色控制
在本方案中，圆网伺服采用千亿球友会H1A系列伺服驱动器，H1A伺服驱动内部集成相位调整功能，即驱动器能够叠加来自PLC的用于修正印刷偏差的信号。
在实际应用中，当需要修正某个网辊的相位时，操作人员可以将修正量设定到PLC,PLC通过CANopen总线传递到H1A伺服驱动器,H1A驱动器即可控制电机补偿相位偏差。
4.操作接口
在这个方案中，有三个10寸的人机界面，分别放置在各单元附近，便于操作人员就近操作和监视；每个网辊都有一个操作面板，对相应的各个单元进行操作。
所有这些人机界面和操作面板都通过总线同PLC通讯。
3.方案框图
4.方案优势
全套采用CTSC-200 PLC 控制系统，体系结构简单、可靠。
采用CTSC-200 的专用印刷功能模块，最多可同步控制20个伺服轴；所有伺服轴在同步过程中都实时跟随导带速度，并且跟随可按比例实时调节；在升速和降速过程中也不会出现“跑花”现象。
网辊相位补偿数字化，补偿速度快。
全系统采用网络进行通讯、交换数据，减少配线，提高了安装调试速度、节省人工、降低后期维护成本；同时，由于采用网络通讯，设备状态信息丰富，便于对设备的状态及时监控。
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CPU226H-CAN，运动控制型（216-1AH34-2B24）
订货号：CTS7 216-1AH34-2B24
规 格：本机集成3个通讯口，其中2个PPI/自由口，1个CAN通讯口,14DI/10DO共24个数字量I/O，程序空间72KB， 数据空间110KB(支持千亿球友会运动控制库)
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EM222晶体管输出模块（222-1BF32、222-1BH32、222-1BL32）
订货号：CTS7 222-1BF32/222-1BH32/222-1BL32
规 格：8DO/16DO/32DO×24VDC
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EM231四通道模拟量输入模块
订货号：CTS7 231-0HC32
规 格：4AI×12BIT, 电流电压输入, 总线隔离
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EM232模拟量输出模块（232-0HB32、232-0HF32）
订货号：CTS7 232-0HB32/CTS7 232-0HF32
规 格：2路或4路输出,电流电压，12BIT, 光电隔离
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480，TFT真彩，双通讯口
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