基于CAN网络的大加弹机应用方案
1.机型描述
机型：纺织设备-加弹机-大加弹
加弹机是一种将聚酰胺（锦纶）POY原丝，通过加热拉伸和假捻变形加工成具有高弹性能的假捻变形丝（锦纶DTY弹力丝）的机器。
2.工艺要求
1.大点数，高精准的温度控制，温度直接影响弹力丝的品质
2.准确的速度控制，控制不同速比，达到不同的拉伸和假捻效果
3.收卷防凸边
4.收卷防叠丝
3.方案描述
一个大点数温控网络：一个CPU 226M-CAN主机与一个EM 277C和8个EM231-7NF温控模块组成一个60路温控基于CANopen的网络；
两个速度控制网络：分别由一个CPU 226M-CAN主机与十台F2A驱动器以及一台E10驱动器组成的基于CANopen的速度控制网络
人机交互网络:一台TP10和三台CPU 226M-CAN主机组成一个一对多MPI人机交互网络；
MODBUS通讯网络：一台CPU 226M-CAN主机和若干第三方定长控制板通过自由口构建一个MODBUS网络。
4.方案框图
5.方案优势
1.驱动器F2A和E10的速度输出和实时速度反馈都采用CANopen通讯控制方案，使得CPU和驱动器之间的控制更加高效快捷，减少了电气结构的复杂性，提高了系统的抗干扰性；且相较于常见方案节约两个用于计数器测速的CPU和两个用于扩展通讯口的EM277。
2.E10伺服的使用可以使得频繁换向的一轴换向更加准确快速。
3.F2A驱动器：自带高速闭环控制系统适时满足客户速度控制的精度要求
4.基于CAN的60路温控网络，通过使用我司的温控库，实现自整定控制精度达到1摄氏度以内，且可以直观的在HMI上实现交互。
5.收卷防叠算法：在以前三角波算法的基础上增加了16步锯齿波防叠和随机防叠算法。
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TP10触摸操作面板
订货号：CTS6 T10-CH020
规 格：10.4英寸,800*600，TFT真彩LCD
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A2S伺服驱动器
订货号：CTSD A2S-B1015-M000 /CTSD A2S-B2015-M000 /CTSD A2S-B4015-M000 /CTSD A2S-B7515-M000 /CTSD A2S-B1025-M000 /CTSD A2S-B1025-M001
规 格：功率范围为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17Bit总线式编码器；
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CPU226M-CAN，CAN主站CPU（216-1AC33-0X24）
订货号：CTS7 216-1AC33-0X24
规 格：24VDC电源，14DI×24VDC，10DO×24VDC，2个PPI/自由口，1个CAN通信口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
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EM223数字量输入输出模块,晶体管输出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
订货号：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
规 格：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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EM231热电阻模块
订货号：CTS7 231-7PB32/CTS7 231-7PC32
规 格：2AI/4AI×RTD，16BIT，隔离
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EM277C，CAN从站模块（277-0AC32）
订货号：CTS7 277-0AC32
规 格：CANopen从站接口模块，光电隔离，可靠性强，抗干扰能力强 自带两个RJ45CANopen通讯接口，与CAN主站系统组成分布式控制系统
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F2A高性能变频器
订货号：
规 格：
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