16年前的2003年7月16日，全亚洲超过50家电台同步首播周杰伦当时《叶惠美》的主打歌《以父之名》，约8亿人收听，便有了这716周杰伦日。
在今天这个特别的日子聊印刷机，缘起《Mojito》，这首周董的歌在2020年再一次刷爆了朋友圈。
可以装Mojito（酒）的杯子/瓶子，可以携带Mojito味道的口红盖，就是今天印刷的主角。
丝网印刷（孔板印刷）
丝网印刷机是采用丝网做版材，版面为网状或具有一定弹性的薄层，图文通透。属于孔板印刷机中代表性设备，分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。
版膜——阻止油墨通过；
图文——通过外力刮压将油墨漏印到承印物上。
本次千亿球友会采用新鲜出炉的A4伺服开发的四轴联动的丝网印刷机，可印刷截面为矩形，圆角矩形的方体物品。如瓶体、口红盖等。
四轴联动丝网印刷机控制要点与难点
01
图案的完整性与连续性；
控制难点在于计算四根轴在整个印刷产品不同角度每个轴对应位置，保证四轴联动控制后丝网上图案不侧滑、不拖拉、不挤压、不间断、完整的印刷到产品的外表面。
02
解剖产品模型；
此次丝网印刷产品剖面为圆角矩形，分为平面印刷和圆弧角印刷。
03
平面与圆弧面的速度切换；
印刷平面与圆弧角涉及速度比例的切换，需要在印刷圆弧角时提前减速，保证印刷的合格率。
04
起印点计算；
规定的零点参考点，通过递推替换重组二维数组，实现起印点开放可设置的功能。
印刷中圆弧倒角是重点，尤其是在印刷圆弧倒角的速度控制部分，控制不好会导致平面印刷转圆弧倒角印刷不够圆滑降低印刷品质。
四轴联动丝网印刷机控制流程
千亿球友会方案
本次四轴联动丝网印刷机运用千亿球友会全套方案（HMI+PLC+伺服）实现控制。
全系统由集成运动控制、顺序控制功能的CTH300-C系列运动控制器C36通过高速EtherCAT总线连接4台千亿球友会高响应高精度的旗舰版A4伺服驱动系统，实现四轴联动控制；所有的生产过程可以通过千亿球友会TP07i触摸屏进行控制。
调试现场
快速运算的C36&快速响应的A4N
千亿球友会全套方案可完美实现丝网印刷的快速、连续印刷的完整性，任性选择不会错！
麻烦给我的客人来一杯Mojito，我喜欢他下单时的样子~
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TP07I 以太网触摸屏（T07I-CH030）
订货号：CTS6 T07I-CH030
规 格： 7寸触摸屏，真彩LCD-TFT，分辨率800x480,256k色，1个RS485口，1个USB口，1个以太网口，支持WIFI扩展
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A4N网络型伺服驱动器
订货号：A4N-B1012-M200/A4N-B1015-M200/A4N-B2012-M200/A4N-B2015-M200/A4N-B4012-M200/A4N-B4015-M200/A4N-B7512-M200/......
规 格：A4N网络型：功率范围为0.1-7.5KW；速度环带宽1.2KHz；支持MODBUS RTU通讯协议和EtherCAT通讯协议；支持两路探针辅助功能，锁存位置；可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器；支持振动抑制，刚性等级选择，惯量识别。
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB程序数据空间，120KB掉电保持数据，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；（推荐） C37-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐） C36-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐） C35-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐）
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