纸巾是每个人生活中必不可少的生活用品 ，
纸巾生产包装自然也离不开自动化控制系统。
软抽纸巾包装自动化生产线主要分为5个部分
千亿球友会方案应用
千亿球友会针对中包机市场，开发的EtherCAT总线型控制方案，具备高稳定性/高柔性特点。
机型简介：中包机
中包机集推料、撑袋、装袋、封切于一体的自动包装机，安装在单包机的后端。实现将单包抽纸分量推进包膜中，进行封口包装。
中
包
机
机
型
千亿球友会方案应用
千亿球友会针对中包机市场，开发的EtherCAT总线型控制方案，具备高稳定性/高柔性特点。
机型简介：中包机
中包机集推料、撑袋、装袋、封切于一体的自动包装机，安装在单包机的后端。实现将单包抽纸分量推进包膜中，进行封口包装。
中
包
机
机
型
千亿球友会抽纸中包机解决方案，采用PLC可依设定精准控制抽纸数量进行包装，输送皮带式机体可与三维包装机连接起来，实现自动输送、自动套袋，整机速度快，效率大幅提高。
千亿球友会-抽纸中包机控制方案优势
可实现：
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循环式推包，包装速度大幅提升
采用千亿球友会控制系统，可以实现推头完成回到起点的同时其他的工位已做好准备，保证完美协调性。
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自适应补偿功能、精准走位
自适应皮带补偿功能，无需用户设置复杂参数，保证取袋后每个袋子都能精准走至开袋位置。
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千亿球友会伺服控制-高效率开袋
采用全伺服控制开袋、扩袋，确保高效率开袋、扩袋
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低速柔和，进袋保证
推头支持低速推料凸轮曲线，进袋柔和不破包
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可自行调节排列方式
排列方式自由：(1-2)排×(3-6)列，最高可达25提/分钟
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高速运行，精准定位
采用EtherCAT总线通讯方式，系统能够进行高速运行，反馈位置精确，提高总体生产速度。同时所有伺服采用绝对值，避免设备干涉。
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智能异常监测
智能报警检测系统，可快速排查包装异常
千亿球友会-抽纸中包机控制方案配置
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千亿球友会针对抽纸中包机控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套控制系统。
方案解析
中包机设备方案采用千亿球友会CTH300系列总线型运动控制器H32进行主控，通过EtherCAT总线控制6套A4N伺服驱动系统，实现：①抽纸的单次侧推包、②整提纸巾下推至等待位、③取包装袋、④送袋至包装位、⑤撑袋、⑥将整提纸巾推入包装中，实现中包装袋。
中包机触摸屏系统
千亿球友会控制系统搭配TP10i系列人机界面，可以实现调整上推头的位置，精度控制定位；根据袋长改变皮带位移距离以及补偿宽度；以及其他参数设置、显示主页面工作状态等。
中包机现场-千亿球友会配置柜
千亿球友会抽纸中包机解决方案，采用ECT总线通讯，搭配支持PLCopen标准运动控制库的控制器，能有效提升包装质量，确保包装过程零误差，轻松助力行业客户提高效率。
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TP10I 以太网触摸屏（CTS6 T10I-CH032）
订货号：CTS6 T10I-CH032
规 格：10.1寸触摸屏，真彩LCD-TFT，分辨率1024x600,256k色，1个RS485口，1个USB口，1个以太网口
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A4N网络型伺服驱动器
订货号：A4N-B1012-M200/A4N-B1015-M200/A4N-B2012-M200/A4N-B2015-M200/A4N-B4012-M200/A4N-B4015-M200/A4N-B7512-M200/......
规 格：A4N网络型：功率范围为0.1-7.5KW；速度环带宽1.2KHz；支持MODBUS RTU通讯协议和EtherCAT通讯协议；支持两路探针辅助功能，锁存位置；可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器；支持振动抑制，刚性等级选择，惯量识别。
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CTH300系列CPU （H32-01）
订货号：CTH3 H32-001S2
规 格：H32-01：256KB+2*64KB程序空间，1MB数据空间，32KB掉电保持数据空间，1个PPI/自由通讯口，1个以太网通信口，1个USB接口，1个CAN接口，1个EtherCAT通信口，支持单轴运动控制，支持直线/圆弧插补功能，支持连续插补功能，电子齿轮和电子凸轮功能，本体机架一个，不支持扩展机架。
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