CTSC-200系列PLC在PET注塑机中的应用
PET注塑机
PET注塑机由塑化部分和注塑部分组成；先将PET物料加热塑化，再经注塑部分注塑成型。随着人们生活质量的提高，对塑料制品的品质也越来越高。PET物料的熔点高，制品透明度高且轻便，目前PET瓶的应用成几何级数的增长，广泛应用于饮料类、医药类和日用品类等领域。
一、工艺介绍及工作原理
1、工艺流程图：
塑化回路：物料进入加热后的料筒变成熔融状态，马达驱动料筒内螺杆旋转，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在熔胶油缸的活塞推力作用下，将储料室内的熔融料通过低压筒推到柱塞储料腔。
注射回路：模具在合模机构的作用下，合模、高压锁模，再在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出，由机械手吸住拿出。
二、电气控制技术方案
该注塑机采用的是全液压注塑机能提供强大的驱动力，提高动作的快速性，对采集动作定位要求高。
在控制装置上，采用小型可编程逻辑控制器PLC组成注塑机的控制系统，来实现包括位置控制、速度控制、压力控制、温度控制、故障控制和实时显示等注塑全过程的多种控制。通过温控PID来控制温度，模拟量调节压力和速度，位置控制需要高速采集电子尺信号模块。
电气控制系统的配置介绍：
（1）CTSC CPU224+控制塑化回路的温度调节，集成的自整定PID库程序，调节快速，精度高，使用方便。
（2）EM231-7PF为8路16位的温度采集模块，全隔离，针对各类热电偶而开发的温度模块，具有高可靠性。
（3）CTSC CPU226L控制注塑回路的逻辑运算，及高速运算能力达到逻辑运算速度0.15us，三通信口。
（4）EM231-7HC针对电子尺开发的高速高精度采样模块，单通道采样转换时间小于200us。
（5）EM232-0HF模拟量输出模块，4路12位精度模拟量输出，全隔离技术，精确、稳定的控制压力流量的大小。
（6）KP10为人机界面采用CO-TRUST的Copanel系列高端操作面板，采用高速的32位RISC处理器，画面切换流畅，拥有丰富的图库，提供大量的功能按键及显示指示，支持PPI、MPI，SD卡。
三、控制关键点
1、熔胶筒温度
在熔胶筒温度对料筒的温度设定时，一般是使之保持一定的温度梯度，即从后部至前部的连接体应设定使其温度逐步增高。温度在到达设定值范围后延时一段时间，使熔胶筒受热充分均匀后才可启动熔胶。EM231-7PF通过热电偶采集实时温度，将值送给CPU 224+的PID运算库，PID库运算出结果通过Q点输出，来对温区进行温度加热或冷却调节，形成闭环的温度控制。
2、位置控制
控制系统采样EM231-7HC来快速采样电子尺的位置，CPU226L根据电子尺位置进行运算，结果通过EM232-0HF输出对应的压力和流量，以确保开合模、注射的快速和注射的压力适中。
四、配置清单
系统设备清单：
序号 | 设备型号 | 品牌 | 订货号 | 数量 |
1 | CPU224+(14DI/10DO) | CO-TRUST | CTS7 214-1AD33-0X24 | 1 |
2 | EM231 8PID热电偶温控模块 | CO-TRUST | CTS7 231-7TF32 | 1 |
3 | EM222 8DO×24VDC数字量模块 | CO-TRUST | CTS7 222-1BF32 | 1 |
4 | CPU226L(24DI/16DO) | CO-TRUST | CTS7 216-2AD33-0X24 | 1 |
5 | EM231 4AI×16BIT模拟量模块 | CO-TRUST | CTS7 231-7HC32 | 1 |
6 | EM232 4AQ×12BIT模拟量输出模块 | CO-TRUST | CTS7 232-0HF32 | 1 |
7 | EM231 8AI×16BIT模拟量输入模块 | CO-TRUST | CTS7 231-0HF32 | 1 |
8 | EM222 16DO×24VDC数字量模块 | CO-TRUST | CTS7 222-1BH32 | 1 |
9 | KP10H 10寸操作面板 | CO-TRUST | CTS6 K10-CH010 | 1 |
五、总结
在中型PET注塑机中使用TrustPLC CTSC-200可编程控制器及高端操作面板Copanel系列的KP10H来做为中型PET注塑机监控系统的控制硬件，不仅降低成本，而且具有如下优异的系统功能：
（1）通过KP10H进行带有密码保护的参数设置及对整个系统进行监视和操作，美观且方便。
（2）用TrustPLC CTSC-200可编程控制器的高速处理数据，模拟量模块对电子尺的高速采样，大大提高了系统稳定、快速和定位的高准确性，提高生产效率。
（3）智能化温度算法，对塑化筒、注塑筒的温度调节，保证了物料塑化的质量，提高成品的质量。
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CPU226L，40点数字量,晶体管输出（216-2AD33-0X40）
订货号：CTS7 216-2AD33-0X40
规 格：24VDC电源,24DI/16DO×24VDC,24KB程序,10KB数据,支持外部电池和存储卡（PTO/PWM）
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CPU224+,24点数字量,晶体管输出（214-1AD33-0X24）
订货号：CTS7 214-1AD33-0X24
规 格：24VDC电源，14DI/10DO×24VDC，双通信口（PTO/PWM）
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EM222晶体管输出模块（222-1BF32、222-1BH32、222-1BL32）
订货号：CTS7 222-1BF32/222-1BH32/222-1BL32
规 格：8DO/16DO/32DO×24VDC
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EM231高精度模拟量输入, 8通道
订货号：CTS7 231-0HF32
规 格：8点输入, 16BIT, 电压输入,光耦隔离
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EM231高速高精度模拟量输入模块
订货号：CTS7 231-7HC32
规 格：4AI×16BIT，集成10VDC电源输出，采样速度500HZ，重复性误差小于0.05%
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EM232模拟量输出模块（232-0HB32、232-0HF32）
订货号：CTS7 232-0HB32/CTS7 232-0HF32
规 格：2路或4路输出,电流电压，12BIT, 光电隔离
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EM231热电偶PID模块(231-7TD32、 231-7TF32)
订货号：CTS7 231-7TD32/CTS7 231-7TF32
规 格：4AI×TC PID/8AI×TC PID
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KP系列图形按键操作面板
订货号：CTS6 K10-CH020
规 格：10.4英寸,640*480，TFT真彩,CF卡
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