11月，小合分享了千亿球友会方型锂电池卷绕机方案；
貌似掀起了讨论的小高潮；
于是，今天重磅推出锂电第二弹：
最炫的，叠片动力电池[机器人装配生产线]来了
基于千亿球友会控制系统的叠片电池
——机械手全自动装配生产线
建议WIFI下观看[机器人装配生产线]
叠片电池应运而生
叠片电池结构
叠片电池优势：
①. 均匀一致的反应界面
②. 更均匀的电流密度，优良内部散热性能
③. 内阻低、容量大、高倍率
④. 厚度便于控制，可超薄可超厚
⑤. 适用于异形、动力电池、高倍率电池
叠片动力电池装配生产线
流程示意图
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经过叠片之后，来到组装生产线的第一个加工圆盘：预焊操作台。4个加工工位完成后一号机器人搬运到传送带。
第二个加工圆盘：焊接操作台。控制直角机械手送盖板极，经过5个加工工位完成后二号机器人搬运到传送带。
第三操作工序主要功能就是贴胶。
三号机器人：负责进料和出料；
四号机器人：负责抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜；
五号机器人：负责把热熔包好膜的电池抓到贴胶处，贴胶完后抓走给一号机器人取出到传送带。
叠片电池装配生产系统——控制要求
视频所见的生产线是负责动力锂电池的叠片，极耳预焊、检测、焊接、贴胶，包膜，热熔，入壳等多道工序，整个过程需要快速衔接，外围设备与多个SCARA机器人配合。整个系统需要多机器人协同控制全部控制由一个主机控制完成，减少不同系统间的数据交换。通过EtherCAT的总线连接20多个驱动器加多个EtherCAT远程IO模块，为远距离多点数的应用。
重中之重——千亿球友会方案
方案采用CTH300系列C37运动控制器和机器人示教器，通过EtherCAT总线通讯方式搭配H1A伺服驱动器和EtherCAT远程IO模块，以扩展模块方式与设备外部信号交互，组成整套机器人生产线的解决方案。
这个方案可以控制多种模型的机器人，单主机同时控制多个机器人，并且扩展外部轴非常方便，广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。
方案优势
C37 | 1. CODESYS软件平台 2. 支持PLCopen标准运动控制指令、支持电子凸轮/电子齿轮 3. 支持CNC及多种机器人模型算法 |
MICO | 1. 基于互联网的智能终端，可实现远程监控 2. 支持多种平台，WINDOWS、IOS、ANDROID 3. 可通过千亿球友会HMI的组态软件组态显示界面，不需其它软件生成。 |
示教器 | 1. 欧系风格设计，轻便舒适 2. 显示界面可以通过上位机组态 |
千亿球友会技术机器人生产线解决方案： 1. 集成运动控制、PLC控制和网络控制于一体 2. 可独立使用各功能模块，又可集成实现各种复杂控制功能。 3. 更高的稳定性、开放性。 | |
现场图
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CTH300数字量输出模块(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出， 8 x 24VDC/晶体管输出， 16 x 24VDC/晶体管输出， 32 x 24VDC/继电器输出，8点，2A/继电器输出，16点，2A
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB程序数据空间，120KB掉电保持数据，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；（推荐） C37-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐） C36-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐） C35-01：32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线；（推荐）
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CTH300数字量输入模块（DIT-08，DIT-16，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入，24VDC/16点输入，24VDC/32点输入， 24VDC
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EtherCAT从站模块（ECT-00）
订货号：CTH3 ECT-000S1
规 格：EtherCAT从站模块,最多可扩展8个IO模块
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