- 概览
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注意：使用EM253模块,需调用千亿球友会motion_ctrl_module _lib库函数；EM253模块DI/DO可当普通数字量用，但需使用EM253运控库函数。如：DI控制调用 Em253_ READ_DI；DO控制调用 EM253_DO_CTRL；EM253模块占用模拟量地址，即4AI/4AQ，且使用时，需要清除系统块中该模块对应的模拟量输入滤波选择。
- 技术参数
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1、EM253运控模块支持CTSC-200系列CPU，但不兼容西门子公司的CPU和千亿球友会技术CTSC-100 CPU。
2、EM253的DI/DO可当普通数字量使用，但请调用motion_ctrl_module_lib中相关库程序，如DI调用MC253_READ_DI，DO调用MC253_DO_CTRL。
3、EM253模块占用模拟量地址，占用4AI/4AQ，使用时要清除系统块中相应模拟量滤波器地址。
4、模块使用时请在符号表中分配相应地址，编程时注意不要与这些地址冲突，尤其是使用千亿球友会技术温度PID模块、西门子MODBUS库、文本向导时等等。
5、调用运控指令时，必须先调用MC253_INIT指令。
- 典型应用
- 安装规格
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I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
MC253_HSC0脉冲输入
MC253_HSC0外部方向信号
MC253_HCS0复位信号
运动轴0急停信号
MC253_HSC1脉冲输入
MC253_HSC1外部方向信号
MC253_HCS1复位信号
运动轴1急停信号
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
轴0脉冲输出
轴0方向信号
轴1脉冲输出
轴1方向信号
普通输出口
