- 概览
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订货数据
规格参数 订货号
TrustPLC CTSC-200 EM235模拟量混合输入输出模块，4点输入/1点输出, 12BIT, 电压电流型,光耦隔离 CTS7 235-0KD32
- 技术参数
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性能参数
物理特性
尺寸(宽×高×深)
71×80×62mm
功耗
2W
电源损耗
+5V DC消耗电流
34 mA
L+
48 mA L+线圈电压范围
20.4～28.8V DC LED灯指示
24V 电源状态，亮表示电源正常，灭表示电源故障 模拟量输入特性
输入点数
4 隔离(现场与逻辑电路间)
光耦隔离：500VAC，1分钟 输入类型
差分输入 量程范围
电压输入(单极性)
0-10V, 0-5V, 0-1V, 0-500mV, 0-100mV, 0-50mV 电压输入(双极性)
±10V, ±5V, ±2.5V, ±1V, ±500mV, ±250mV, ±100mV,±50mV,±25mV 电流输入
0～20 mA 据字格式数
单极性，全量程
0～32000 双极性，全量程
-32000~32000 输入分辨率
电压输入(单极性)
2.5 mV(0～10V量程)
1.25 mV (0～5V量程)
电压输入(双极性)
2.5 mV(±5V量程)
1.25 mV (±2.5V量程)
电流输入
5μA (0～20mA量程)
测量误差 小于0.5% 模数转换时间
小于300μs
模拟量输入响应时间
1.5ms
共模抑制
40dB，DC to 60Hz 共模电压
信号电压+共模电压(必须小于等于12V) 输入阻抗
不小于10MΩ 最大输入电压
30V 最大输入电流
30mA AD转换器分辨率
12位 模拟量输出特性
输出点数
1 输出范围
电压输出
电流输出
±10V
0～20mA
输出分辨率
电压输出
电流输出
12BIT
11BIT
数据字格式
电压输出
电流输出
-32000～+32000
0～32000
精度
电压输出
电流输出
典型值: 满量程的±0.5%，最坏情况：满量程的±2%
稳定时间
电压输出
电流输出
100μs
2ms最大驱动@24V用户电源
电压输出
电流输出
最小5000Ω
最大500Ω校准、量程与增益选择
输入校准
由于校准调节影响到模拟多路开关后的运放，因而将影响所有的用户输入通道。另外，由于多路开关前的各输入通道的元件参数可能存在差异，因而即使在校准后，同一输入信号在不同通道上的读数也就会存在轻微的差异。
模块内部对输入已经做了滤波处理，测量结果比较稳定。如果要求更好的性能参数，可以启动用于模块所有输入的模拟输入滤波器，计算平均值时，选择64次以上的采样次数。
校准步骤如下：
1、切断模块外部电源，配置DIP开关以选择所需要的输入量程。
2、接通PLC系统的CPU和模块电源，等待15分钟以上。
3、用一个变送器、一个电压输入源或一个电流输入源，将零值信号加到模块的一个输入端。
4、在CPU中读取该输入端的测量值读数。
5、调节OFFSET(偏移)电位器，直到该读数为零，完成调零校准。
6、接着，在该输入端输入一个满刻度值信号，读出CPU中的测量值读数。
7、调节GAIN(增益)电位器，直到该读数为32000。
8、必要时，重复步骤3～7。
量程与增益选择
表1所示为如何用DIP开关设置EM235模块。开关SW1到SW6可选择模拟量输入范围和分辨率。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。表2所示为如何选择单/双极性（SW6）、增益（开关SW4和SW5）和衰减（开关SW1、SW2和SW3）。下列表中，ON为接通，OFF为断开。
表1 EM235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表
单极性
满量程输入 分辨率 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF ON 0- 50 mV 12.5 μV OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100 mV 25 μV ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500 mV 125 μV OFF ON OFF OFF ON ON 0 -1 V 250 μV ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5 V 1.25 μV ON OFF OFF OFF OFF ON 0 -20 mA 5 μA OFF ON OFF OFF OFF ON 0 -10 V 2.5 mV 双极性
满量程输入 分辨率 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12.5 μV OFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25 μV OFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50 μV ON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125 μV OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250 μV OFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V 500 μV ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5 V 1.25 mV OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5 V 2.5 mV OFF OFF ON OFF OFF OFF ±10 V 5 mV 表2 EM235选择单/双极性、增益和衰减的开关表
EM 235 开关
单/双极性选择 增益选择 衰减选择 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON 单极性 OFF 双极性 OFF OFF x1 OFF ON x10 ON OFF x100 ON ON 无效 ON OFF OFF 0.8 OFF ON OFF 0.4 OFF OFF ON 0.2 输入数据格式
注意：模数转换器(ADC)的12位读数，其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位(0表示正数)，对单极性格式，3个连续的0使得ADC计数值每变化1个单位，则数据字的变化是以8为单位变化的。对双极性格式，4个连续的0使得ADC计数值每变化1个单位，则数据字的变化是以16为单位变化的。
输出数据格式
注意：数模转换器（DAC）的12位读数，其输出数据格式是左端对齐的，最高有效位是符号位(0表示是正数)，数据在装载到DAC寄存器之前，4个连续的0是被裁断的，这些位不影响输出信号值。
EM235-0KD的测量误差说明
EM235-0KD性能参数表里模拟量输入特性之“测量误差”项,千亿球友会产品出厂校准是在+/-10V(EM235-0KD)做的，如果工作在其他量程时，发现误差偏大，可按照“校准与量程选择”里面说明的方法重新校准。关于误差：可通过校准消除的偏差，都不是真正的误差，只有飘忽不定的偏差，才是真正的误差。
- 典型应用
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校准、量程与增益选择
输入校准
由于校准调节影响到模拟多路开关后的运放，因而将影响所有的用户输入通道。另外，由于多路开关前的各输入通道的元件参数可能存在差异，因而即使在校准后，同一输入信号在不同通道上的读数也就会存在轻微的差异。
模块内部对输入已经做了滤波处理，测量结果比较稳定。如果要求更好的性能参数，可以启动用于模块所有输入的模拟输入滤波器，计算平均值时，选择64次以上的采样次数。
校准步骤如下：
1、切断模块外部电源，配置DIP开关以选择所需要的输入量程。
2、接通PLC系统的CPU和模块电源，等待15分钟以上。
3、用一个变送器、一个电压输入源或一个电流输入源，将零值信号加到模块的一个输入端。
4、在CPU中读取该输入端的测量值读数。
5、调节OFFSET(偏移)电位器，直到该读数为零，完成调零校准。
6、接着，在该输入端输入一个满刻度值信号，读出CPU中的测量值读数。
7、调节GAIN(增益)电位器，直到该读数为32000。
8、必要时，重复步骤3～7。
量程与增益选择
表1所示为如何用DIP开关设置EM235模块。开关SW1到SW6可选择模拟量输入范围和分辨率。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。表2所示为如何选择单/双极性（SW6）、增益（开关SW4和SW5）和衰减（开关SW1、SW2和SW3）。下列表中，ON为接通，OFF为断开。
表1 EM235选择模拟量输入范围和分辨率的开关表
单极性
满量程输入 分辨率 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF ON 0- 50 mV 12.5 μV OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100 mV 25 μV ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500 mV 125 μV OFF ON OFF OFF ON ON 0 -1 V 250 μV ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5 V 1.25 μV ON OFF OFF OFF OFF ON 0 -20 mA 5 μA OFF ON OFF OFF OFF ON 0 -10 V 2.5 mV 双极性
满量程输入 分辨率 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12.5 μV OFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25 μV OFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50 μV ON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125 μV OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250 μV OFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V 500 μV ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5 V 1.25 mV OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5 V 2.5 mV OFF OFF ON OFF OFF OFF ±10 V 5 mV 表2 EM235选择单/双极性、增益和衰减的开关表
EM 235 开关
单/双极性选择 增益选择 衰减选择 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ON 单极性 OFF 双极性 OFF OFF x1 OFF ON x10 ON OFF x100 ON ON 无效 ON OFF OFF 0.8 OFF ON OFF 0.4 OFF OFF ON 0.2 输入数据格式
注意：模数转换器(ADC)的12位读数，其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位(0表示正数)，对单极性格式，3个连续的0使得ADC计数值每变化1个单位，则数据字的变化是以8为单位变化的。对双极性格式，4个连续的0使得ADC计数值每变化1个单位，则数据字的变化是以16为单位变化的。
输出数据格式
注意：数模转换器（DAC）的12位读数，其输出数据格式是左端对齐的，最高有效位是符号位(0表示是正数)，数据在装载到DAC寄存器之前，4个连续的0是被裁断的，这些位不影响输出信号值。
EM235-0KD的测量误差说明
EM235-0KD性能参数表里模拟量输入特性之“测量误差”项,千亿球友会产品出厂校准是在+/-10V(EM235-0KD)做的，如果工作在其他量程时，发现误差偏大，可按照“校准与量程选择”里面说明的方法重新校准。关于误差：可通过校准消除的偏差，都不是真正的误差，只有飘忽不定的偏差，才是真正的误差。
- 安装规格
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