- 概览
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订货数据
名称
规格描述
订货号
CAN-1M主站模块
CANopen主站通信模块
1个CAN通信口
CTH3 CAN-1M0S1
- 技术参数
-
技术规范
（1）常规特性
物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
电源特性
额定输入电压
24V DC
输入电压范围
20.4V~28.8V DC
输入电流
100mA
极性反接保护
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
100mA
LED指示灯特性
24V电源指示灯
亮起：24VDC供电正常，熄灭：无24VDC供电
SF指示灯
亮起：模块故障，熄灭：无错
BF
亮起：有从站未组态，熄灭：所有从站组态完成
DX
亮起：从站有诊断，熄灭： 没有诊断
(2) CAN-1M的通信口规范
CANopen通讯
通讯接口
1个CAN通讯口
最大主站点数
1个CPU后面最多可连接8个主站
最大从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通信口隔离
CAN通信口采用带屏蔽的网线作为通信线，可供选择的网线类型为22AWG~25AWG，其规格标准如下表，电阻值为单根导线的直流电阻值，推荐使用全屏蔽五类线或者全屏蔽超五类线，24AWG。
(3) 通信口线材规格
AWG
外径公制mm
外径英制inch
截面积(mm2)
电阻值(W/km)
22
0.643
0.0253
0.3247
54.3
23
0.574
0.0226
0.2588
48.5
24
0.511
0.0201
0.2047
89.4
25
0.44
0.0179
0.1624
79.6
- 典型应用
- 安装规格
-
接线规格
（1）常规特性
（2） CAN-1M的电源接口定义
4位可拆卸端子
位号
信号
信号定义
1
L+
+24V电源
2
M
+24V电源地
3
大地
4
--
--
(2) CAN-1M的CAN通信口定义
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
CAN数据发送正端
2
CAN_L
CAN数据发送负端
3
--
--
4
NC
5
NC
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
NC
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- 样本/手册/软件
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