- 概览
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型号
规格描述
订货号
H32-02
标准运动控制,256KB+2*64KB程序空间,1MB数据空间,32KB掉电保持数据空间,24VDC电源，2个RS485通讯口(PPI/自由口协议),1个EtherNET通信口,1个EtherNET/EtherCAT可切换通信口,1个CAN接口,1个USB接口,支持PLCopen单轴运控/插补/电子凸轮和电子齿轮,本体机架1个,不可扩展机架,支持最多8个EtherCAT从站,支持Trace追踪功能,支持C语言编程,支持Profinet智能从站功能。
CTH3 H32-002S2
备注：EtherCAT /EtherNET通信口的功能切换通过MagicWorks PLC软件的硬件组态配置里面EtherCAT通信口参数配置进行切换（如下图），勾选“启动EtherCAT主站功能”就实现EtherCAT通信，否则实现EtherNET交换机功能。
- 技术参数
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产品型号 H32-02 订货号 CTH3 H32-002S2 物理特性 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功率损耗 19.2W 电源特性 额定输入电压 24V DC 输入电压范围 20.4V~28.8V DC 输入电流 0.8A 极性反接保护 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED指示灯特性 24V 电源指示灯（绿色） 亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电 SF 指示灯（红色） 亮起：系统故障；熄灭：无错 BF 指示灯（红色） 亮起:总线故障,闪烁(1Hz)=Profinet通讯链路断开,熄灭=无错 FRCE 指示灯(黄色) 亮起:有项目被强制，熄灭:无项目被强制(注:也可通过DLED指令控制) RMC 指示灯(绿色) 亮起:CPU与运程服务器通讯成功(拨码开关3拨为ON且EtherNET通信口参数已正确配置)
闪烁(1Hz):Profinet通讯链路成功
闪烁(4Hz):CPU与远程服务器通讯成功并且Profinet通讯链路成功
熄灭:CPU与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止通过拔码开关控制与服务器通讯)RUN指示灯（绿色） 亮起：系统运行；熄灭：系统停止 STOP指示灯（黄色） 亮起：系统停止；OFF = 系统运行 以太网指示灯 Link1指示灯（绿色） 亮起：连接；熄灭：未连接 SPEED1指示灯（黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps EtherCAT指示灯 Link2指示灯（绿色） 亮起：连接；熄灭：未连接 SPEED2指示灯（黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps IO指示灯 I0.0~I1.1（绿色） - 指令性能 位指令执行速度 80ns 浮点指令执行速度 1.25μs/step 内存 用户程序空间 256KB+2*64KB(保密空间) 用户数据空间 1M 掉电保持空间 32KB 集成通讯功能 总线接口 1 USB口 1 EtherNET口 2 RS485口 2 EtherCAT口 1 CAN口 1 EtherCAT通讯口 通讯接口 1个EtherCAT口 波特率 100Mbps自适应 协议类型 EtherCAT接口协议 每段最大电缆长度 100m直连 最大站点数 最多支持8个EtherCAT从站 支持功能 支持分布时钟配置，冗余设置 支持启动参数配置 支持配置PDO参数和映射 支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商ID和产品ID 隔离 是 RS485通讯口 通信接口数量 2个 通讯协议 PPI/MPI，自由口协议（内置Modbus-RTU协议） PPI/MPI波特率 9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(187.5Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 隔离 通信口隔离 CANopen通讯口 通讯接口 CANopen 最大从站点数 32 协议类型 CANopen DS301标准协议 支持功能 支持自动启动CANopen Manager 支持可选从站轮询 支持启动从站 支持NMT 支持同步生产 支持同步消耗 支持心跳产生 支持激活时间创建 传输速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 20 最大长度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通信口隔离 EtherNET通讯口 通讯接口 2个EtherNET口(其中一个口与EtherCAT共用一个网口) 波特率 10/100Mbps自适应 协议类型 支持UDP_PPI协议,ModBuS_TCP/IP主从站协议,支持socket自由编程,支持网口S7协议,支持以太网编程和CPU间以太网通信 每段最大电缆长度 100m直连 一个站点最大连接数 UDP_PPI最多支持8个连接
Modbus_TCP 最多支持32个连接
Socket支持最大64个连接，32个UDP、32个TCP
S7协议支持最大8个连接,不分主从站用户数据量 最多200个字节用于UDP_PPI传输
最多240个字节用于ModBus_TCP传输
最多512个字节用于Socket传输
最多200个字节用于S7传输DHCP功能 支持 远程监控/远程编程功能 支持 隔离 通信口隔离 CPU与USB接口规格 接口形式 USB A型母口 编程卡介质 U盘（FAT32格式） 上下载功能 支持 配方功能 支持 数据记录归档功能 支持 编程软件 编程软件包 MagicWorks PLC软件 编程语言 LAD,STL,C语言 程序组织单元 组织块OB 总数最多1024个，每个块最大容量64KB，最大可存储空间256KB+2*64KB 功能块FC 功能块FB 功能块CF 数据块DB 256个，每个块最大容量64KB，最大可存储空间1M 保护功能 电源保护 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能 接口保护 通讯端口防雷保护 本地I/O扩展能力 最大机架数 本地机架 最大模块数 主机架：11个（电源模块，CPU，中继模块，8个信号模块）， 远程I/O扩展能力 CAN扩展最大主站数 8 CAN最大从站数 每个主站最多连接32个CAN从站 EtherCAT最大扩展从站数 最多可连接8个EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块 支持运动控制功能 运控功能 符合PLCopen标准的单轴运控功能(定位,速度和回原等)，直线/圆弧插补功能，连续插补和螺旋插补功能,探计功能,电子凸轮和电子齿轮功能。 数据区及保持特性 数据区类型 大小 寻址范围 读写属性 访问属性 保持属性 数字量输入映像区(I) 8Kbytes IB0~IB8191 读/写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持 数字量输出映像区(Q) 8Kbytes QB0~QB8191 读/写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持 模拟量输入映像区(AI) 1024bytes AIW0~AIW1022 只读 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持 模拟量输出映像区(AQ) 1024bytes AQW0~AQW1022 只写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持 变量内存区(V) 65536bytes VB0~VB65535 读/写 直接访问/间接访问 可配置成掉电保持 特殊内存区(SM) 2048bytes SMB0~SMB2047 SM0~SMB29只读
SMB30~SMB2047读写直接访问/间接访问 不能掉电保持 位内存区(M) 16Kbytes MB0~MB16383 读/写 立即访问/直接访问/间接访问 不能掉电保持 局部变量区(L) 128bytes LB0~LB127 读/写 直接访问 开机到停机对同一调用位置子程序保持，不能掉电保持 累加器寄存器(AC) 4个 AC0~AC3 读/写 直接访问 不能掉电保持 步寄存区(S) 32bytes SB0~SB31 读/写 直接访问/间接访问 不能掉电保持 定时器(T) 1ms*36个
10ms*752个
100ms*1260个T0~T2407 - 计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问 当前计时值可掉电保持，状态位不能保持 计数器(C) 2048个 C0~C2047 - 计时寄存器可直接/间接访问，状态位仅可直接访问 当前计时值可掉电保持，状态位不能保持 数据块(DB) 512KB 0 读/写 直接访问/间接访问 32KB掉电保持 实时时钟 出厂设置 未设置，固定值90年1月1日00:00:00星期一 掉电保持 掉电保持时间约112小时（典型值），外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上 精度 每月偏差<60秒 诊断功能 诊断事件缓冲区条数 500,缓冲区满之后覆盖最旧的 诊断事件掉电保持条数 500 事件记录精度 1ms 诊断中断 支持 诊断LED指示 支持 PLC本机中断功能 定时中断 4
- 典型应用
- 安装规格
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接线规格：
1.1.1. 接口示意图
CTH300-H系统的典型架构参考以下图所示：
编程
通过H32-02的EtherNET通信口或RS485通信口与上位机进行通信。
CTH300-H系统架构
最多可由一个中央机架和三个扩展机架组成，最多可安装32个扩展单元。
通信
通过H32-02的RS485、EtherCAT、CANopen、EtherNET通信口与伺服、远程I/O或其他PLC等进行通信；H32-02通过总线扩展CAN-1M模块进行CANopen通信。
1.1.2. 接口定义
1.2.2.1 电源接口定义
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定义
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
1.2.2.2 USB接口定义
USB接口
位号
信号
信号定义
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定义
单网口接口
位号
信号
信号定义
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
绿色指示灯
作为Ethernet/EtherCAT连接状态指示
黄色指示灯
作为Ethernet/EtherCAT速度状态指示
1.2.2.4 CAN接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据接收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
1.2.2.5 RS485（PORT0/PORT1）接口定义
PORT0/PORT1口，采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
2个3位可拆卸端子
信号
信号定义
A1
PORT1接口RS485信号A-
B1
PORT1接口RS485信号B+
SG
PORT1接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A-
B0
PORT0接口RS485信号B+
SG
PORT0接口RS485信号地
1.2.2.6 拨码开关定义
两态开关
位号
拨码方向
信号定义
ON
向上
系统运行
OFF
向下
系统停止
在3秒内快速拨动8次
复位IP配置
（备注：RUN到STOP算一次，STOP到RUN也算一次；）
DIP开关
位号
符号
信号定义
3
RMC-SW
远程控制开关
ON：远程控制允许；OFF：远程控制禁止
2
Term-PORT1
终端电阻开关2（PORT1）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
安装规格：
1、使用DIN35标准导轨。
2、安装尺寸图：
- 样本/手册/软件
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