- 概览
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规格参数
订货号
基本型,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线,24VDC电源，2个RS485口,1个EtherNET口,1个USB口,1个CAN口,1个EtherNET/EtherCAT口;支持可视化WebVisu、支持OPC UA从站、支持EtherNet/IP主站、支持MODBUS(RTU/TCP)主从、支持单轴运动,最大机架数4个(含本地机架)支持最多128个therCAT从站，支持CODESYS编程平台SP18版本。
CTH3 C35-003S2
- 技术参数
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产品型号 C35-03 订货号 CTH3 C35-003S2 物理特性 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功率损耗 19.2W 电源特性 额定输入电压 24V DC 输入电压范围 20.4V~28.8V DC 输入电流 0.8A 极性反接保护 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED指示灯特性 24V 电源指示灯（绿色） 亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电 SF 指示灯（红色） 亮起：系统故障；熄灭：无错 BF 指示灯（红色） 亮起：总线故障；熄灭：无错 RUN指示灯（绿色） 亮起：系统运行；熄灭：系统停止 STOP指示灯（黄色） 亮起：系统停止；OFF = 系统运行 以太网指示灯 (绿色） 亮起：连接；熄灭：未连接 (黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps CAN口指示灯 （绿色） 亮起：连接；熄灭：未连接 （黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps 指令性能 位指令执行速度 15ns 浮点指令执行速度 45ns 内存 用户程序空间 32M 掉电保持空间 64KB 数据存储器规格 I区32K、Q区32K、M区512K 集成通讯功能 总线接口 支持 USB口 1 EtherNET口 2（其中1个为EtherNET/EtherCAT可切换通信口） RS485口 2 EtherCAT口 1 CAN口 1 EtherCAT通讯口 通讯接口 1个EtherCAT口 波特率 100Mbps自适应 协议类型 EtherCAT接口协议 每段最大电缆长度 100m 最大站点数 每个主站最多支持128个EtherCAT从站 支持功能 支持分布时钟配置，冗余设置 支持启动参数配置 支持配置PDO参数和映射 支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商ID和产品ID 隔离 是 RS485通讯口 通信接口数量 2个，PORT0、PORT1 通讯协议 自由口协议（内置Modbus-RTU协议） 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 隔离 通信口隔离 CANopen通讯口 通讯接口 CANopen 最大从站点数 32 协议类型 CANopen DS301标准协议 支持功能 支持自动启动CANopen Manager 支持可选从站轮询 支持启动从站 支持NMT 支持同步生产 支持同步消耗 支持心跳产生 支持激活时间创建 传输速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 20 最大长度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通信口隔离 EtherNET通讯口 通讯接口 2个EtherNET口（其中1个为EtherNET/EtherCAT可切换通信口） 波特率 10/100Mbps自适应 协议类型 CODESYS定制协议，基于UDP和TCP(支持以太网编程和CPU间以太网通信 每段最大电缆长度 100m 一个站点最大连接数 UDP 支持最大16个连接 隔离 通信口隔离 编程软件 编程软件包 CODESYS V3.5（SP18版本） 编程语言 符合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC 保护功能 电源保护 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能 接口保护 通讯端口防雷保护 本地I/O扩展能力 最大机架数 4 最大模块数 主机架：11个（电源模块，CPU，中继模块，8个信号模块），
从机架：10个（电源模块，中继模块，8个信号模块）远程I/O扩展能力 CAN扩展最大主站数 1 CAN最大从站数 每个主站最多连接32个CAN从站 EtherCAT最大扩展从站数 最多可连接128个EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块 支持运动控制功能 运控功能 不支持SoftMotion和CNC 实时时钟 掉电保持 掉电保持时间约112小时（典型值），外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上 精度 每月偏差<60秒
- 典型应用
- 安装规格
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电源接口定义
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定义
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
USB接口定义
USB接口
位号
信号
信号定义
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示
黄色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示
CAN接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据接收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
RS485接口定义
Port0口，采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
6位可拆卸端子
信号
信号定义
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A
B0
PORT0接口RS485信号B
SG
PORT0接口RS485信号地
拨码开关定义
两态开关
位号
拨码方向
信号定义
ON
向上
系统运行
OFF
向下
系统停止
DIP开关
位号
符号
信号定义
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
2
NC
保留
3
NC
保留
- 样本/手册/软件
