- 概览
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规格参数
订货号
32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线,24VDC电源,10路数字量输入,6*500KHZ高速计数器,1个RS485口,1个EtherNET口,1个USB口,1个CAN口,1个EtherCAT口;支持可视化WebVisu、支持OPC UA从站、支持EtherNet/IP主站、支持MODBUS(RTU/TCP)主从、支持单轴运动,插补,电子齿轮和电子凸轮等softmotion指令集功能，最大机架数4个(含本地机架)支持最多128个EtherCAT从站,支持CODESYS编程平台SP18版本。
CTH3 C57-103S2
- 技术参数
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产品型号 C57-A3 订货号 CTH3 C57-103S2 物理特性 尺寸（W×H×D） 34×115×101.6 mm 功率损耗 19.2W 电源特性 额定输入电压 24V DC 输入电压范围 20.4V~28.8V DC 输入电流 0.8A 极性反接保护 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED指示灯特性 24V 电源指示灯（绿色） 亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电 SF 指示灯（红色） 亮起：系统故障；熄灭：无错 BF 指示灯（红色） 亮起：总线故障；熄灭：无错 RUN指示灯（绿色） 亮起：系统运行；熄灭：系统停止 STOP指示灯（黄色） 亮起：系统停止；OFF = 系统运行 以太网指示灯 Link1指示灯（绿色） 亮起：连接；熄灭：未连接 SPEED1指示灯（黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps EtherCAT指示灯 Link2指示灯（绿色） 亮起：连接；熄灭：未连接 SPEED2指示灯（黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps IO指示灯 I0.0~I1.1（绿色） 亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入 指令性能 位指令执行速度 15ns 浮点指令执行速度 45ns 数据存储器规格 I区32K、Q区32K、M区512K 内存 用户程序空间 32M 掉电保持空间 64KB 集成通讯功能 总线接口 支持 USB口 1 EtherNET口 1 RS485口 1 EtherCAT口 1 CAN口 1 EtherCAT通讯口 通讯接口 1个EtherCAT口 波特率 100Mbps自适应 协议类型 EtherCAT接口协议 每段最大电缆长度 100m 最大站点数 每个主站最多支持128个EtherCAT从站 支持功能 支持分布时钟配置，冗余设置 支持启动参数配置 支持配置PDO参数和映射 支持配置总线循环周期，配置启动检查供应商ID和产品ID 隔离 是 RS485通讯口 通信接口数量 1个，PORT0 通讯协议 自由口协议（内置Modbus-RTU协议） 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 隔离 通信口隔离 CANopen通讯口 通讯接口 CANopen 最大从站点数 32 协议类型 CANopen DS301标准协议 支持功能 支持自动启动CANopen Manager 支持可选从站轮询 支持启动从站 支持NMT 支持同步生产 支持同步消耗 支持心跳产生 支持激活时间创建 传输速率（kbit/s） 1000 800 500 250 125 50 20 最大长度（m） 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通信口隔离 EtherNET通讯口 通讯接口 1个EtherNET口 波特率 10/100Mbps自适应 协议类型 CODESYS定制协议，基于UDP和TCP(支持以太网编程和CPU间以太网通信 每段最大电缆长度 100m 一个站点最大连接数 UDP 支持最大16个连接 隔离 通信口隔离 编程软件 编程软件包 CODESYS V3.5（SP18版本） 编程语言 符合IEC61131-3的编程语言：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC 保护功能 电源保护 供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能 接口保护 通讯端口防雷保护 本地I/O扩展能力 最大机架数 4 最大模块数 主机架：11个（电源模块，CPU，中继模块，8个信号模块），
从机架：10个（电源模块，中继模块，8个信号模块）远程I/O扩展能力 CAN扩展最大主站数 1 CAN最大从站数 每个主站最多连接32个CAN从站 EtherCAT最大扩展从站数 最多可连接128个EtherCAT从站模块，每个EtherCAT从站模块最大8个信号模块 支持运动控制功能 运控功能 SoftMotion和CNC 实时时钟 掉电保持 掉电保持时间约112小时（典型值），外接电池后，掉电保持的时间至少可达1年以上 精度 每月偏差<60秒 数字量输入特性 本机集成IO点数 10 输入类型 漏型/源型 额定电压 24V DC 输入电压范围 20.4~28.8V DC 浪涌电压 35V DC，持续0.5s 逻辑1信号 ( 最小) 15 VDC，2.5mA 逻辑0信号 ( 最大) 5 VDC，1mA 连接2线接近开关传感器（BERO） 1mA（允许的最大漏电流） 输入滤波 可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms 隔离(现场与逻辑) 500V AC，1分钟 同时接通的输入 10 最大电缆长度 500米(标准输入) 屏蔽 50米(高速计数器输入) 非屏蔽 300米(标准输入) 脉冲捕捉输入 10 高数计数器 总计 6 单相 6×500KHz 两相 4×250KHz
- 典型应用
- 安装规格
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外部接口示意图
电源接口定义
4位可拆卸端子（间距3.50mm）
符号
信号定义
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
--
USB接口定义
USB接口
位号
信号
信号定义
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口定义
双网口接口
位号
信号
信号定义
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
外壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通信接口定义
单网口接口
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
外壳
PE
机壳接地
系统运行拨码开关定义
系统运行开关
符号
拨码方向
信号定义
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统停止
安装规格
1、使用DIN35标准导轨。
2、安装尺寸图：
C5X-10运动控制器都有安装孔，可以很方便地安装在背板上，安装尺寸如图3-2所示。
图 C5X-10运动控制器及安装尺寸图
- 样本/手册/软件
