- 概览
-
产品型号
规格
产品订货号
C36-02
标准型运动控制，32MB程序数据空间，64KB掉电保持数据，55M扩展总线，24VDC电源，2个RS485通讯口（MODBUS自由口协议），2个EtherNET接口（其中一个口与EtherCAT共用），1个EtherCAT接口，1个CAN口，1个USB口，支持电子凸轮、电子齿轮等 SoftMotion指令集功能，支持Codesys编程平台SP11版本。
CTH3 C36-002S2
备注：EtherCAT /EtherNET通信口的功能切换通过DIP开关进行切换，DIP开关状态为OFF时实现EtherCAT通信，DIP开关状态为ON时实现EtherNET交换机功能。
- 技术参数
-
功能规格：
1.1.1. 常规特性
物理特性
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
电源损耗
额定输入电压
24V DC
输入电压范围
20.4V~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接保护
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED指示灯特性
24V电源指示灯
绿色
ON = 24VDC供电正常，OFF = 无24VDC供电
SF指示灯
红色
ON =系统故障，OFF =无错
BF指示灯
红色
ON = 总线故障，OFF = 无错
RUN指示灯
绿色
ON = 系统运行，OFF = 系统停止
STOP指示灯
橙色
ON = 系统停止，OFF = 系统运行
以太网指示灯（2个）
绿色
ON = 连接，OFF = 未连接
黄色
ON = 100Mbps，OFF = 10Mbps
CAN口指示灯（2个）
绿色
数据接收指示灯
黄色
数据发送指示灯
扩展I/O能力
1个CPU支持INT-00机架数
最多4个
每机架支持模块数
除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块
1个CPU支持ECT-00从站数
最多128个
每ECT-00支持模块数
最多支持8个模块
1.1.2. 通讯功能
集成通讯功能
RS485通讯口
通讯接口数及协议
2个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/从站功能
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站，每个网络126个站
隔离
通信口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型
CANopen DS301标准协议
支持功能
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持NMT
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通信口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
标配以太网口
波特率
10/100Mbps自适应
协议类型
CODESYS定制协议，基于UDP和TCP
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大连接数
UDP支持最大16个连接，Modbus_TCP支持最大32个连接。
隔离
通信口隔离
EtherCAT通讯口
通讯接口
1个EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自适应
协议类型
EtherCAT接口协议
每段最大电缆长度
100m
支持功能
支持分布时钟配置
支持启动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期
1.1.3. 实时时钟功能
实时时钟
出厂设置
未设置，固定值90年1月1日00:00:00 星期日
掉电保持性
掉电保持时间约112小时（典型值）
精度
每月偏差<60秒
读取时钟功能
支持
设置时钟功能
支持
- 典型应用
- 安装规格
-
接线规格：
1.1.1. C36-02接口示意图
C36-02 系统框架图
1.1.2. C36-02接口定义
1.2.2.1 电源接口定义
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定义
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
1.2.2.2 USB接口定义
USB接口
位号
信号
信号定义
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接收正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接收负端
7
TERM
--
8
TERM
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT连接状态指示
黄色指示灯
作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示
1.2.2.4 CAN接口定义
RJ45网口
位号
信号
信号定义
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
连接器外壳
PE
机壳接地
绿色指示灯
作为CAN数据接收状态指示
黄色指示灯
作为CAN数据发送状态指示
1.2.2.5 RS485接口定义
PORT0/PORT1口，采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
2个3位可拆卸端子
信号
信号定义
A1
PORT1接口RS485信号A-
B1
PORT1接口RS485信号B+
SG
PORT1接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A-
B0
PORT0接口RS485信号B+
SG
PORT0接口RS485信号地
1.2.2.6 拨码开关定义
两态开关
位号
拨码方向
信号定义
ON
向上
系统运行
OFF
向下
系统停止
DIP开关
位号
符号
信号定义
3
ETH-SW
EtherNET交换机功能开关
ON：交换机功能；OFF：EtherCAT功能
2
Term-PORT1
终端电阻开关2（PORT1）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
1.2. 安装规格
1、使用DIN35标准导轨。
2、安装尺寸图：
- 样本/手册/软件
