- 概览
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订货数据：
名称 规格描述 订货号 SM231 SM231 8路电流输入，0-20mA/4-20mA，隔离型16位精度，带智能PID CTH2 231-7HF32 主要特性：
总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗干扰能力强
16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
集成先进的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却
使用规范
信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地
在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地
- 技术参数
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物理特性
尺寸（W x H x D），mm
120.5 x 80 x 62
重量
210 g
插入式 I / O 端子
不是
电源消耗
总线（5 V DC）
30 mA
L+
37 mA
功率损耗
1.8 W
输入特性
输入数目
8，模拟量
输入范围 / 输入阻抗
电流型输入
电压输入端的允许输入电压，最大
30 V DC
电隔离
是
· 现场侧-逻辑
500 V AC
· 现场侧-直流 24 V
500 V AC
· 直流 24 V-逻辑
500 V AC
更新时间
825 ms （所有通道）
测量原理
SIGMA-DELTA
分辨率
15 bit + 符号
温度
0.1 ℃ / 0.1 ℉
噪声频率上的噪声抑制
85 dB
对噪声频率
50 / 60 / 400 Hz
共模电压
120 V AC
共模抑制，最小
120 dB @120 V AC
基本误差
0.1% FS （电流）
再现性
0.05% FS
诊断程序
LED ： EXTF，SF
电缆长度，最大
100 m —传感器
电缆环路电阻，最大
10 Ω
PID 特性
PID算法
PID+FUZZY参数自调整
采样时间
1秒
输出最小脉宽
10ms
PID类型
P、PI、PD、PID型
PID输出类型
模拟量或PWM脉宽控制
PID输出极性
双极或单极
- 典型应用
-
DIP 开关配置
Sw1
Sw2
Sw3
Sw4
Sw5
Sw6
量程
分辨率
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
0~20mA
0.1℃/F
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
4~20mA（default）
0.1℃/F
PID 地址与参数配置
1）PID 地址计算公式
地址名称
计算公式
备注
PID 参数地址
A＝（2048+S*256）+16*C
S 为模块所在的槽号（范围 0～6）
C 为通道号 231-7HF 为 0～7
231-7HD 为 0～3
PID 正向脉冲输出地址
X＝（2048+S*256）+12
PID 负向脉冲输出地址
Y＝（2048+S*256）+13
2）PID 参数输出部分（模块到 PLC）
内容
地址
数值范围
实际值
实际温度
VW A
-2000~13000
-200~1300度（根据用户设定的Range参数而定，默认是1300）
状态字
VW A+2
PID模拟量输出
VW A+4
双极：-32000～+32000
单极：0～+32000
3）PID 参数输入部分（PLC 到模块）
设定温度
VW A+128
-2000~13000
-200~1300 度
控制字节
VB A+130
位为“0”时
位为“1”时
V (A+130).0
PID 不运行，没输出
PID 运行
V (A+130).1
积分一直起作用，比例系数 Kp 不自动调整
积分分离及比例系数自动调整
V (A+130).2
PID 单极输出
PID 双极输出，具有加热和冷却功能
V (A+130).3
无作用
无作用
V (A+130).4
积分起作用
积分不起作用
V (A+130).5
微分起作用
微分不起作用
V (A+130).6
实际温度值滤波，抗干扰更强
实际温度值不滤波
PID脉冲输出周期设定
VW A+132
1-255
1-255 秒
Kp(比例系数)
VW A+134
0—9999
0—999.9
Ti(积分时间)
VW A+136
0—3600
0—3600 秒
Td(微分时间)
VW A+138
0—3600
0—3600 秒
Range(量程范围)
VW A+140
0--13000
0—1300 度
4）PID 正向脉冲输出地址的计算：X=(2048+S*256)+12
0通道脉冲输出
V x.0
1通道脉冲输出
V x.1
2通道脉冲输出
V x.2
3通道脉冲输出
V x.3
4通道脉冲输出
V x.4
5通道脉冲输出
V x.5
6通道脉冲输出
V x.6
7通道脉冲输出
V x.7
5）PID 负向脉冲输出地址的计算：Y=(2048+S*256)+13
0通道脉冲输出
V y.0
1通道脉冲输出
V y.1
2通道脉冲输出
V y.2
3通道脉冲输出
V y.3
4通道脉冲输出
V y.4
5通道脉冲输出
V y.5
6通道脉冲输出
V y.6
7通道脉冲输出
V y.7
6）应用例子：
计算第二个扩展模块上的 231-7HF 的最后一个 PID 回路的地址，Kp=1200,Ti=360,Td=50 脉冲输出周期设定=2s，第二个模块最后一个通道，所以：S=1，C=7
A地址
A=2048+1*256+16*7=2416
X地址
X=2048+1*256+12=2316
Y地址
y=2048+1*256+13=2317
DB BLOCK的参数块如下: // S=1, C=7
VW2544 500 //设定温度
VB2546 16#07 //控制字(PID 使能、参数自调整、双极输出
VW2548 2 //脉冲输出周期
VW2550 1200 //Kp 比例系数
VW2552 360 //Ti 积分时间（秒）
VW2554 50 //Td 微分时间（秒）
VW2556 13000 //量程范围 1300 度（默认值）
VW2416 0 //实际温度
VW2418 0 //状态字
VW2420 0 //PID 模拟量输出
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