- 概览
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A3S标准型伺服驱动器
功率范围：100W-1500W
支持高速脉冲输入控制方式，差分方式500KHz、集电极方式200KHz；
支持MODBUS RTU通讯协议和CANopen DS301、DS402通讯协议；
可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器；
多段位置表格、通讯点到点绝对及相对位置控制，多种回原模式，色标捕捉和脉冲补偿等针对行业应用功能。
- 技术参数
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伺服驱动器型 号 A3S伺服驱动器型号 订货号 100W（2500线增量式光电编码器） CTSD A3S-B1012-M100 200W（2500线增量式光电编码器） CTSD A3S-B2012-M100 400W（2500线增量式光电编码器） CTSD A3S-B4012-M100 750W（2500线增量式光电编码器） CTSD A3S-B7512-M100 1KW（2500线增量式光电编码器） CTSD A3S-B1022-M100 1KW（2500线增量式光电编码器） CTSD A3S-B1022-M101 1.5KW（2500线增量式光电编码器） CTSD A3S-B1522-M100 1.5KW（2500线增量式光电编码器） CTSD A3S-B1522-M101 100W（总线式绝对值编码器） CTSD A3S-B1015-M100 200W（总线式绝对值编码器） CTSD A3S-B2015-M100 400W（总线式绝对值编码器） CTSD A3S-B4015-M100 750W（总线式绝对值编码器） CTSD A3S-B7515-M100 1KW（总线式绝对值编码器） CTSD A3S-B1025-M100 1KW（总线式绝对值编码器） CTSD A3S-B1025-M101 1.5KW（总线式绝对值编码器） CTSD A3S-B1525-M100 1.5KW（总线式绝对值编码器） CTSD A3S-B1525-M101 基本 规格 输入电源 主电源 单相 220VAC±15%，50/60Hz 控制电源 24VDC±15% 编码器反馈 2500线增量式光电编码器、总线式绝对值编码器 冷却方式 自然冷却（100W、200W、400W），风冷（750W~1.5KW） 控制方式 采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制） 通信功能 Modbus协议（支持广播）、CANopen总线协议 制动电阻 内部制动电阻/可外接制动电阻（主要应用在急速启停场合） 保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等 显示及操作 5位LED显示，5位按键操作 参数设置 显示面板或MagicWorks Tuner软件 性能 速度变动率 负载变动率 0～100%：0.1%以下（在额定转速下） 电压变动率 额定电压±15%：0%（在额定转速下） 温度变动率 25±25℃：±0.1%以下（在额定转速下） 频率特性 2KHz（JL=JM时） 集成PLC控制功能 否 输入输出信号 编码器输出 输出类型 差分信号分频输出 数字输入（7路DI） 伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换，可通过IO复用功能寄存器选择 数字输出（4路DO） 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出，可通过IO复用功能寄存器选择 模拟量输入 可定制 位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动方式：500KHz，开路集电极方式：200KHz 输入脉冲信号形态 脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW 指令控制方式 外部脉冲指令/16段通信寄存器指令 前馈补偿 0～1000‰（设定分辨率1‰） 到位误差设定 0～32767指令单位（设定分辨率为1指令单位） 电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍，N：1～10000 M：1～10000（1/200<N/M<200） 速度控制模式 模拟量输入（需定制） 电压范围 -10V～+10V（分辨率12位） 输入阻抗 19K 采样频率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us） 力矩限制 内部参数 转矩控制模式 模拟量输入（需定制） 电压范围 -10V～+10V（分辨率12位） 输入阻抗 19K 采样频率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us） 速度限制 内部参数 使用环境 工作温度 0℃～45℃ 保存温度 -20℃～70℃ 湿度 工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露 IP等级 IP20 安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 安装方式 垂直安装 标高 海拔 ≤1000m 大气压力 86Kpa～106Kpa 电机电缆 电缆型号 订货号 3米 5米 7米 100W/200W/400W/750W/ CTSD MOL-S3A10 CTSD MOL-S5A10 CTSD MOL-S7A10 1KW（小惯量） 1KW/1.5KW（中惯量） CTSD MOL-S3C30 CTSD MOL-S5C30 CTSD MOL-S7C30 编码器电缆型号 100W/200W/400W/750W/ CTSD ENL-S3A10 CTSD ENL-S5A10 CTSD ENL-S7A10 1KW（小惯量2500线） 1KW/1.5KW（中惯量2500线） CTSD ENL-S3A20 CTSD ENL-S5A20 CTSD ENL-S7A20 100W/200W/400W/750W/ CTSD ENL-S3A55 CTSD ENL-S5A55 CTSD ENL-S7A55 1KW（小惯量17bit绝对值编码器） 1KW/1.5KW（中惯量17bit绝对值编码器） CTSD ENL-S3A45 CTSD ENL-S5A45 CTSD ENL-S7A45 100W/200W/400W/750W/ CTSD ENL-S3A56 CTSD ENL-S5A56 CTSD ENL-S7A56 1KW（小惯量17bit增量式编码器） 1KW/1.5KW（中惯量17bit增量式编码器） CTSD ENL-S3A46 CTSD ENL-S5A46 CTSD ENL-S7A46
- 典型应用
- 安装规格
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- 样本/手册/软件
