- 概览
-
A3N网络型伺服驱动器：
功率范围：100W-1500W
支持MODBUS RTU通讯协议，支持EtherCAT通讯协议 （不支持高速脉冲）；
支持2500线增量编码器（选配）；
支持17Bit总线式绝对值编码器（选配）；
支持自选曲线功能；
支持两路两路探针辅助功能，锁存位置；
配合CTH300系列中型PLC，构建100Mbps高速总线EtherCAT网络，特别适用于多轴控制系统。
- 技术参数
-
基本 规格 输入电源 主电源 单相 220VAC±10%，50/60Hz 控制电源 24VDC±15% 编码器反馈 2500线增量式光电编码器 17位总线式绝对值/增量式编码器 冷却方式 自然冷却（100W、200W、400W），风冷（750W~1.5kW） 控制方式 采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制） 通信功能 Modbus协议（支持广播）、EtherCAT总线协议 制动电阻 内部制动电阻/可外接制动电阻（主要应用在急速启停场合） 保护功能 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等 显示及操作 5位LED显示，5位按键操作 参数设置 显示面板或MagicWorks Tuner软件 性能 速度变动率 负载变动率 0～100%：0.1%以下（额定转速下） 电压变动率 额定电压±15%：0%（额定转速下） 温度变动率 25±25℃±0.1%以下（额定转速下） 频率特性 2KHz（JL=JM时） 集成PLC控制功能 否 输入输出信号 编码器输出 输出类型 差分信号分频输出 数字输入（7路DI） 伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换，可通过IO复用功能寄存器选择 数字输出（4路DO） 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出，可通过IO复用功能寄存器选择 模拟量输入 可定制 位置控制模式 最大输入脉冲频率 差分方式：500KHz，开路集电极方式：200KHz 输入脉冲信号形态 脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW 指令控制方式 外部脉冲指令/16段通信寄存器指令 前馈补偿 0～1000‰（设定分辨率1‰） 到位误差设定 0～32767指令单位（设定分辨率为1指令单位） 电子齿轮比 2500线编码器电子齿轮比N/M倍：N：1～10000，M：1～10000（1/200<N/M<200）； 17bit总线编码器电子齿轮比N/M倍：N:1～65535，M:1～65535(1/100<N/M<100) 速度控制模式 模拟量输入 电压范围 -10V～+10V（分辨率12位） （需定制） 输入阻抗 19K 采样频率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us） 力矩限制 内部参数 转矩控制模式 模拟量输入 电压范围 -10V～+10V（分辨率12位） （需定制） 输入阻抗 19K 采样频率 1KHz 指令控制方式 外部模拟指令/32段通信寄存器指令 指令平滑方式 低通滤波，平滑时间常数0~2500（x10us） 速度限制 内部参数 使用环境 工作温度 0℃～45℃ 保存温度 -20℃～70℃ 湿度 工作/保存 ≤90% RH 无结露 IP等级 IP20 安装地点 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 安装方式 垂直安装 标高 海拔 ≤1000m 大气压力 86Kpa～106Kpa
- 典型应用
- 安装规格
-
- 样本/手册/软件
