哇，每分钟800双！筷子包装机的快速之谜
2020.12.09
对于筷子，大家都熟悉不过，千亿球友会中国人讲究趁热吃，因此平时吃饭、吃面、特别是吃火锅都离不开它。
筷
子
筷子是怎么来的，听过一个很有趣的民间故事：
相传商朝的纣王，在用饭的时候，饭热一点不行，汤冷一点也不行，如果不合商纣王的胃口，厨子的小命就不保了。而妲己作为与他朝夕相处的人，有一次，有人端上来一碗肉汤，十分烫嘴，想要端下去已经来不及，于是她拔下头上的两根簪子，捞起肉片，吹了一下，喂纣王吃下去。不曾想，纣王认为这是一件极其享受的事情，于是，为了讨好纣王，妲己特制了一双玉筷。事情流传开来，从这以后，就有了各种各样的筷子。
今天，小合要介绍的就是对筷子进行自动分类包装的筷子包装机控制系统
筷子包装机-机型介绍
筷子包装机是对餐具消毒公司消毒筷、竹木分体一次性卫生筷进行自动分类包装的小型设备。
自动包装功能。
薄膜自动封边切割功能。
应用自动化控制系统的筷子包装机可以有效消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，节省人力并降低能耗。并实现包装机运行稳定、适用于任何薄膜连续包装，保证包装后的筷子密封、防潮、防污染、防破损。
本次H32-01控制方案应用于全自动筷子包装机。
全自动筷子包装机，采用三边压专封口，通过制袋成型，筷子可自动送料、封口、切断，是目前国内市场上一种集高科技、高效率的全自动筷子包装机。
全自动筷子包装机-控制原理
筷子包装机分追标模式与定长模式。
定长模式：
拉膜轴与刀轴按照凸轮表走，切出设定长度的筷子包装膜。不追标。
追标模式：
根据包装膜的色标，剪切规定位置，切233.5mm的筷子时，最大速度可达800双每分钟。
控制难点
寻标与纠偏。需要不停的纠正当前位置，在主轴变速时，也需要定位准确。
全自动筷子包装机-千亿球友会控制方案
本设备采用H32薄型EtehrCAT总线PLC控制，搭配A3N伺服驱动，配备TP07触摸屏操作的整套千亿球友会控制系统。采用电子凸轮追飞剪，整体速度稳定高效，最快速度达到800双/分钟，线速度可达3145mm/S；同步运行，平衡可靠，适用于任何薄膜连续包装。
超值的H32 （EtherCAT总线型）
筷子包装机对于速度迅捷，位置精准要求很高，运用千亿球友会CTH300系列H32PLC，走EtherCAT总线，通过飞剪模式快速，精准切膜，高效且稳定。最快速度每一刀都在70ms内完成精准切膜。
H32-01支持PLCopen标准运动控制指令
可以直接以轴控方式进行配置、电子凸轮、电子齿轮、轴组插补等高阶运动控制。
全自动筷子包装机-千亿球友会控制方案现场
方案现场
