超靓的圆角丝网印刷，且看千亿球友会四轴联动系统
2020.07.16
16年前的2003年7月16日，全亚洲超过50家电台同步首播周杰伦当时《叶惠美》的主打歌《以父之名》，约8亿人收听，便有了这716周杰伦日。
在今天这个特别的日子聊印刷机，缘起《Mojito》，这首周董的歌在2020年再一次刷爆了朋友圈。
可以装Mojito（酒）的杯子/瓶子，可以携带Mojito味道的口红盖，就是今天印刷的主角。
丝网印刷（孔板印刷）
丝网印刷机是采用丝网做版材，版面为网状或具有一定弹性的薄层，图文通透。属于孔板印刷机中代表性设备，分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。
版膜——阻止油墨通过；
图文——通过外力刮压将油墨漏印到承印物上。
本次千亿球友会采用新鲜出炉的A4伺服开发的四轴联动的丝网印刷机，可印刷截面为矩形，圆角矩形的方体物品。如瓶体、口红盖等。
四轴联动丝网印刷机控制要点与难点
01
图案的完整性与连续性；
控制难点在于计算四根轴在整个印刷产品不同角度每个轴对应位置，保证四轴联动控制后丝网上图案不侧滑、不拖拉、不挤压、不间断、完整的印刷到产品的外表面。
02
解剖产品模型；
此次丝网印刷产品剖面为圆角矩形，分为平面印刷和圆弧角印刷。
03
平面与圆弧面的速度切换；
印刷平面与圆弧角涉及速度比例的切换，需要在印刷圆弧角时提前减速，保证印刷的合格率。
04
起印点计算；
规定的零点参考点，通过递推替换重组二维数组，实现起印点开放可设置的功能。
印刷中圆弧倒角是重点，尤其是在印刷圆弧倒角的速度控制部分，控制不好会导致平面印刷转圆弧倒角印刷不够圆滑降低印刷品质。
四轴联动丝网印刷机控制流程
千亿球友会方案
本次四轴联动丝网印刷机运用千亿球友会全套方案（HMI+PLC+伺服）实现控制。
全系统由集成运动控制、顺序控制功能的CTH300-C系列运动控制器C36通过高速EtherCAT总线连接4台千亿球友会高响应高精度的旗舰版A4伺服驱动系统，实现四轴联动控制；所有的生产过程可以通过千亿球友会TP07i触摸屏进行控制。
调试现场
快速运算的C36&快速响应的A4N
千亿球友会全套方案可完美实现丝网印刷的快速、连续印刷的完整性，任性选择不会错！
麻烦给我的客人来一杯Mojito，我喜欢他下单时的样子~
