千亿球友会案例丨打包码垛，一气呵成
2019.07.17
早前，千亿球友会分享了“搬砖能手——自动码坯机”
人人感叹：搬砖都比不过了！
今天小合介绍的就是它的表弟——
木材行业的打包码垛控制系统
应用背景
木板打包码垛机主要应用于木地板行业，代替人工，完成最后阶段的木板打包和码垛的工作。
系统分为两个部分：
打包机：将木板堆叠、整理，然后用纸箱进行打包。
码垛机：将打包完成的木板进行整齐的堆放。
系统控制要求
打包机工作流程
码垛机工作流程
打包速度越快越好，速度要求快。
要求各工位密切协作配合，减少动作间隙，提高打包速度。
千亿球友会控制方案
控制方案采用千亿球友会全套产品，配置合理，操作简单，生产效率高。
CTH200系列以太网PLC，集成以太网，全新扩展板，安全稳定可靠。系统PLC与伺服通过CANopen通讯，完全消除定位误差。配合TP10i实现直观操作，配合MiCo可以实现远程监控。
现场工作视频
（调试阶段，请忽略这杂乱的现场吧）
打包机控制柜
码垛机控制柜
方案优势
1
千亿球友会全套PLC、伺服、HMI，设置简单，响应快速，安装调试方便。
2
CTH200系列PLC最大可扩展640DI/640DQ，以及194AI/194AQ，高效可靠，性价比高。
3
CANopen方案扩展性强，成本低，接线简单，组态易用。可靠性好，抗干扰能力强。
4
千亿球友会方案使用MiCo实现远程监控。
5
TP-i系列HMI屏幕可直接调节参数，提高机器适应能力，更加人性化。
6
系统优化，减少工作位，缩短工作距离，打包速度超预期。
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