千亿球友会EtherCAT总线伺服成功应用于瓦楞纸纵切机
2018.11.27
包装造纸业的神操作
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能完成这个动作的功臣就是纵切机
瓦楞纸纵切机如何工作的？
瓦楞纸纵切机应用于纸箱加工流程，是瓦楞纸板生产线中进行成品裁切的机械设备。
控制原理
纵切机的切刀驱动装置由刀座、活动架、滑块、电机、刀盘等组成。
1，排刀和压轮动作：
①每个分切刀头和压痕头都有独立的伺服控制设备启动：设备启动后，伺服经过齿轮齿条传动带动刀和压轮移动。
②根据设定的参数选定刀的数量与压轮的数量，收到生产管理系统下发的刀与压轮位置，控制伺服运动到运算位置。
2，换单动作：
瓦楞纸纵切机生产过程中需要换单，上位机生产管理系统根据订单要求，控制算法依据当前切刀头和压痕头实际位置，按照新订单要求的尺寸，选择排刀和压轮的最优路径，以最快的速度移动到位。
3，纸板物料进出料动作：
进料与出料，设备需与前端设备进行同步控制，保持张力稳定，保证料带正常平稳运行。
控制要点
1
排刀压轮时，要求伺服电机可靠性高，速度和响应快；
2
要求稳定定位精度，从而提高分切精度，控制误差更小；
3
换单生产时，由于生产速度很快，要求换刀必须迅速，减小物料损耗；
4
需要控制收放卷的速度，保证瓦楞运行平稳，均匀出料，分切膜成型整齐，不出现褶皱与弯曲；
5
加速、减速及匀速阶段不出现断纸停料而导致停产停机。
千亿球友会控制方案
千亿球友会深耕瓦楞行业多年，针对此系统采用千亿球友会自主研发的全套产品，提供基于EtherCAT控制的整套解决方案。
CTH300系列的H36通过本地扩展模块，再通过EtherCAT总线连接34台H1A系列伺服驱动器。
产品配置
现场照片
方案特点
1
上位机生管系统通过modbus TCP以太网连接H36，通讯效率高抗干扰能力强，缩短上位机与控制系统的通信交互时间；
2
系统采用EtherCAT总线控制，解决了采用脉冲控制方式时的接线繁琐，丢脉冲导致定位精度不准；
3
相比CanOpen总线的控制方案，EtherCAT这套方案通讯实时性更高，不会丢帧导致控制不同步，通信质量好且稳定可靠；
4
伺服电机额定转速3000rpm，定位精度高，响应快，确保纵切刀、压线轮快速、精确、可靠、自动换单；
5
伺服电机采用绝对值编码器，可掉电保存位置，省去外部原点开关和限位传感器等；
6
应用PLC内置PID功能块，非常好的控制进料、出料调速效果，达到良好的同步张力控制效果。
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