千亿球友会锂电行业方案丨电芯制造之制片机控制系统
2024.05.23
千亿球友会为锂电行业电芯生产设备提供
基于PLC+伺服的整套自动化控制解决方案
锂电生产前段极片制作的涂布机是电芯高良率生产的重中之重；今天分享的是影响电池安全性、一致性的关键工序机型→制片机
千亿球友会控制方案成功应用于制片机现场
电芯制造之制片机设备
锂电池制片机用于极片分切后，将成卷的极片放卷，通过定长牵引将（正/负）极耳焊接到（正/负）极片极片上，并对极耳焊接处进行贴胶，最后将制成的极片进行成卷收料（或裁切成片）。
制片机-工艺及控制要求
制片机通过自动放卷，焊前纠偏、送极耳、极耳焊接、极耳贴胶、纠偏、收卷（或切片）完成极片制作。
设备控制要求
精准度
纠偏要求收放卷送料精度高，保证牵引精准；
焊接及贴胶位置要求前后对齐度一致，保证极耳超焊与胶纸对贴准确加工。
张力控制
收放卷过程中，要求摆臂控制的收放卷速度能够跟随，并且通过线速度恒定实现自动收放卷有无材料时的报警。
细分工位报警功能
要求具备材放卷断带报警、中途断带报警、极耳断带报警、收卷片材报警、极耳漏焊报警、上下贴胶真空报警等。
多功能
要求可实现单焊单贴、双焊双贴、单焊分次贴、极耳有无包胶等功能切换。
千亿球友会-制片机解决方案
制片机系统由千亿球友会CTMC系列“卷王PLC”M226ES主控，通过EtherCAT连接8个伺服完成极片的收放卷、送极耳、超焊牵引、对贴牵引、拉胶工艺、胶纸对贴等工序。
千亿球友会制片机控制方案采用EtherCAT总线通讯
响应及时，控制精度高
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千亿球友会主控PLC：CTMC系列M226ES多轴总线运动控制器，扩展能力强，处理器扫描速度快；
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收放卷（张力控制）：收放卷采用千亿球友会专用伺服，自带PID调整，卷径计算，自动开机前有自动识别卷径的功能，.摆杆不抖动，收放平稳
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焊接以及贴胶精准定位：采用运行中断采集，专用位置跟随指令，实现贴胶连续不停，同步精准跟随贴胶。
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纠偏控制：采用多段阶梯速度进行纠偏控制
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CTG系列触摸屏的监控画面实现各工位独立运行，单独调试，保证卷材良品率
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生产效率极大提升，制片机速度可达700mm片长 0.85s
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