AGV搬运机器人，千亿球友会方案保驾护航
2023.09.19
About AGV
今天小合科普两个单词
精准诠释本方案
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AGV
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保驾护航
AGV：自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称为自动引导搬运车。
保驾护航： 千亿球友会控制系统保证小车安全行驶，护送小车不偏航。
随着工业4.0的到来和人工智能技术的逐渐成熟，AGV（自动引导车辆）产品层出不穷，广泛应用于汽车、家电制造、电子商务仓储物流、烟草等领域。AGV作为物流自动化的主体，正朝着更加智能化、无人化的方向发展。
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AGV搬运机器人设备
家电制造全自动装配生产线、全自动停车库、仓储物流等领域，AGV无人搬运车正在发展壮大。
(AGV活跃在各行业应用现场）
AGV需要在载体(货架、托盘等)下面运行，能准确、高效、灵活的完成搬运任务。
现有的AGV的引导方式主要有：
● 电磁感应引导
一般是在地面上沿预设行驶路线埋设磁条，AGV小车装有电磁感应器可在埋设的磁条上按预定线路行驶。
● 激光引导
是在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有激光定位标志，AGV小车装有激光扫描器，AGV依靠激光扫描器发射激光束接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，实现自动搬运功能。
● 视觉引导
是在AGV小车上装有摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
千亿球友会PLC针对电磁感应引导、激光引导、视觉引导等多种引导方式提供解决方案。
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千亿球友会AGV搬运机器人解决方案
AGV车型不断小型化，需求整机紧凑，设备结构复杂，在工业迈向信息化和数据化的时代，迫切需要集成式的产品来满足需求，以提升整车产品竞争力。
千亿球友会PLC为AGV搬运机器人提供解决方案，由CTH300系列H32进行主控，搭配千亿球友会7寸HMI，并通过丰富的通讯协议与多种传感器、直流伺服等进部件行通讯，控制灵活、适配度高。
采用千亿球友会PLC可以实现AGV小车
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纠偏=不偏航
无论是直线或曲线运动，传感器将偏移值发送至H32主控系统，H32通过PID调速，迅速准确调整左右轮之间角速度进行纠偏；
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安全=主动避让或刹车
AGV小车在运动路线上出现障碍物时，会主动避让与刹车，让运输更安全。
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AVG方案主控明星产品
千亿球友会CTH300系列CPU H32
千亿球友会H32主控PLC拥有双串口双网口，接口通讯扩展灵活，支持EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus RTU、EtherNET、MQTT、OPC_UA等丰富的通讯协议，正是集成多种设备的AVG搬运机器人的不二之选。复合导航模式也适配！
