千亿球友会物流方案⑤：直线交叉带分拣系统
2023.08.11
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千亿球友会为物流行业分拣设备提供自动化控制系统
直线交叉带分拣机——中小网点分拣神器
千亿球友会控制系统应用于直线交叉带分拣机
直线交叉带分拣机，是一种布局为直线型的分拣设备。被誉为“中小网点分拣神器”
直线分拣机以“智能小车间隔排列”，由直线电机的电动滚筒驱动带动运转而进行分拣的智能设备。
应用场景
01
为快递行业和物流行业末端进行货物/包裹分拣运输
02
解决快递物流行业末端进港派件而生，派件前分拣
03
占地面积小，分拣效率高，新型通用型自动化分拣设备
04
具有良好的个性化定制可行性
1
工艺
流程
设备开启后，小车线体原点与供包皮带原点通过调整供包段速度完成两端皮带的同步；
人工上件，光幕扫描包裹立即判断一次按照当前速度流入线体时掉落对应小车的车号，并发送给上位机；
上位机接收后，包裹到达上车点成功发送对应小车PLC发送对应车号、纠偏量；
到达目标格口位置，下发下包指令到对应小车PLC，小车旋转将包裹送入格口下包。
2
控制
关键
01
使用中断计算线体速度、皮带偏差量，多次复验计算每个小车的当前位置与速度。
02
与光幕通过自由口通讯功能读取光幕数据作为是否有包裹的判断依据。
03
小车PLC作为驱动控制小车的单元，可以驱动48个小车，用于接收上位机/速度PLC下发的指令。
04
小车关键点在于对上位设备发送的数据进行解析及驱动后的反馈控制。
千亿球友会根据直线交叉带分拣机不同客户需求，配置两种控制方案。
方案一
线体由上位机服务器做主控调度，供包PLC（H32）通过负责检测与执行；小车PLC（H32）作为执行机构控制电滚筒。
方案二
线体由千亿球友会H32做检测、执行与主控调度，小车PLC（H32）作为执行机构控制电滚筒。
PLC通讯丰富，灵活便利
直线交叉带系统采用千亿球友会H32作为供包PLC主控制器，PLC与HMI之间用RJ45网口通讯，高效低延迟；PLC与上位机（EtherNET通讯）、PLC与伺服（EtherCAT通信）、PLC与相机（socket通讯），小车PLC线体驱动设备使用modbus通讯，与光幕、小车驱动器使用自由通讯。
01
整套控制系统更好用，调试快
千亿球友会整套控制系统（PLC+伺服+HMI）适应性强，配置灵活，广泛应用，可根据用户需求定制。
02
内嵌算法速度快，效率高
具备物流行业C函数专用功能块，处理复杂及循环计算部分，运行扫描周期小，速度快！
03
纠偏算法更实用
包裹放偏后自动纠偏道中间，下包更准确；
单车包裹放偏可自行判断是否需要上车联动处理。
04
可扩展性强
线体扩展只需要增加小车PLC数量以及修改速度PLC的小车数量。
05
具备自定义功能
可任意修改格口起始位置、格口宽度、小车宽度、适应不同大小包裹场合。
06
灵活调整，适配性强
可多车上下包，可与不同上位机建立通讯、执行上下包控制；小车可单独搭配其他控制单元。
