千亿球友会“控”丨连续边封&花式枕包，一次看过瘾
2023.03.16
高速化▶自动化▶智能化的包装机械，
今天从全自动连续式边封机为您揭开一角。
千亿球友会方案应用
千亿球友会针对连续边封机市场，开发的H32主控的EtherCAT总线型控制方案，可以实现：
机型简介：全自动连续边封机
连续边封机设备用于各类产品的包装，属于包装行业第二道生产工序设备。主要由指推机构、拉膜机构、输送机构、切刀机构四个大体机械模块功能部分组成。
技术难点1
切刀追剪位置
答
根据控制工艺要求，封口需要准确，防止封口位置切到产品。
技术难点2
追剪曲线规划运算
答
根据控制工艺要求，产品长度大小不一，追剪曲线设计需要根据产品的长度来变化，使得切刀动作更加平滑稳定。
千亿球友会连续封边机控制配置
千亿球友会针对全自动连续封边机控制要求，提供PLC+伺服+HMI整套控制系统。
系统方案采用千亿球友会CTH300系列PLC控制器（H32）进行主控，可以实现最多8个Ethercat从站；通过EtherCAT总线控制4套A4N伺服实现指推、拉膜、输送、切刀。配置千亿球友会TP07i系列人机操作界面，用于进行自动运行监控、手动操作调试、系统参数设置和I/O点监控等用户操作；方便快捷。
