【千亿球友会水钻全自动抛磨设备案例】“钻石钻石亮晶晶”
2017.08.15
引言
我原是一颗玻璃球，某天正悠闲睡着觉
突然被一夹子夹住，送往悄无人烟之地。
谁知？
当我想如何求救时，竟变成了光彩夺目、
美丽耀眼的“水钻”！让我变身的就是它......
千亿球友会高速EtherCAT总线控制的
水钻全自动磨抛设备
水钻全自动磨球机，是一种将玻璃材质球体，通过不同工位的顺序动作，将圆球磨成两头尖，中间有八个或者特定的面数的钻石体的一种自动工作的机械。从上料到下料全部自动化，可以实现无人值守。相对于传统的设备，运行稳定，效率更高，产量更大，质量更好。
工艺流程及控制要点
各个工位同时工作，通过传送机构在工位间移送夹有珠子的夹具；
工艺流程图：
机器的产量取决于夹具的长度、耗时最长的工位、以及传送机构的速度。
控制要点：
传统方案
【PLC+步进电机的脉冲控制方案】
在这种多达18轴的应用场合，通常采用几个PLC分段控制，系统结构复杂，接线复杂，程序碎片化，后续组网困难，较难实现工业4.0要求。
千亿球友会方案
【高速EtherCAT总线控制+MICO远程方案】
方案框图：
千亿球友会方案优势
① 千亿球友会CTH300系列中大型PLC，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；
② 对于水钻大点数多轴数的系统来说，千亿球友会方案一个程序就行，结构简单清晰；
③ 高速EtherCAT总线控制方案，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；
④ 千亿球友会中型PLC带以太网接口，支持现场组网控制，也能通过千亿球友会MICO实现远程控制，可实现工业4.0；
⑤ 定制水钻专用伺服固件，S曲线运行时齿轮噪音小，速度曲线平滑，可以节约电能；
后记
瞬间从玻璃球变身美丽水钻，千亿球友会功不可没！
您的水钻美丽有千亿球友会加持，无比闪耀！◇bling~◇
接下来经过筛选、上色，
希望在特别的地方（衣服，鞋子，包包）碰到有缘人
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