收卷机丨自动换盘收卷，千亿球友会H35算法控制
2022.05.25
软管收卷机
软管收卷机用于塑胶生产后段：针对医疗行业、汽车行业、3D打印行业等软管直径0.1mm~18.0mm，线速度5~70米/min的管材由收卷机卷成盘出厂。
▼收卷机现场▼
千亿球友会控制系统在收卷机上的应用
收卷机自动化控制系统采用PLC控制程序收卷，全伺服双工位收卷，精密伺服滑轨排线，输入管材线径自动匹配收卷和排线速度，可以实现均匀次序绕线，卷带盘端面平齐度高。系统设置有自动夹持、切断、卸料、换盘功能，各盘绕制统一。
工作原理解析
双工位软管收卷机，采用自动化控制系统在生产过程中两个收卷盘自动切换，软管自动裁剪后自动绕线。
工作原理：收卷盘为旋转的机械结构，收卷轴按照设定速度运行，通过外部超声波信号调节收卷轴电机速度，排线伺服根据线径和收卷速度计算出运行轨迹。
功能部件1
自动换盘机构：
由伺服电机驱动，伺服在位置模式和速度模式之间切换运行。
功能部件2
排线机构：
排线伺服由收卷部分经过特有的排线算法控制，通过位置模式控制伺服快慢。
千亿球友会控制方案——自动换盘收卷机
千亿球友会针对软管收卷机控制要点，
提供PLC+伺服+HMI整套控制系统。
双工位软管收卷机采用千亿球友会CTH300系列H35 PLC作为主控CPU，排线伺服A4S采用CANopen通信控制，位置模式为绝对模式，速度由H35的PLC程序算法控制。系统根据软管收卷的特点，排线伺服正向采用排线线径加间距模式进行排线，当伺服换向后，排线负向时采用线径减定长的模式，通过模式切换，一层松一层紧的排线模式，可以很好的保证软管圆线的收卷质量。
控制系统界面
配置千亿球友会10寸以太网HMI作为人机交互接口，触摸屏对系统进行各种参数设置、操作控制、状态反馈等。
（软管收卷机-千亿球友会系统界面）
千亿球友会控制方案——明星产品
应用广泛
收卷机在工业领域中应用非常广泛，如轧钢、造纸、纺织、塑料制品等行业，在生产线最后的产品获取中几乎都使用收卷机。
