封尾机丨软管灌封，千亿球友会CTMC运控PLC的主控妙用
2022.03.23
包装行业——封尾机
封尾机主要对软管或者金属软管进行产品灌装，并进行加热封尾的灌装机器。
常用于医药、日化、食品及化工等特殊行业，如软膏、鞋油、牙膏、果酱、胶粘剂、乳剂等液体或膏体物料的灌装与封尾。
软管卡盘式灌装封尾机
机型简介
自动软管灌装封尾机，可以实现自动灌装，自动对色标，自动封尾，打批号，自动出管。设备采用内加热方式，转位采用精密凸轮分度机构，可自行调整运行速度。
软管灌装封尾机-控制原理
三轴伺服封尾机，其转盘、封尾、切尾均由设备机械凸轮联动工作，三轴伺服分别驱动对标轴、支架轴、灌装轴。可以更好的控制灌装、支架速度、可实现多段速控制，可在同一缸内进行灌装量调节。
对标轴
对管材本身带有颜色标记进行旋转找标，使其在后续封尾的时候处于正确的角度封尾；
支架轴
将封尾机转盘上的管杯顶起，使软管进入灌装头的灌装区间，待灌装完成后抽离工作区间；
灌装轴
支架顶到设定位置，打开嘴阀进行灌装工序，灌装完成后关闭嘴阀开启入料阀等待位进行抽料；
加热底座使用温度控制器自整定实现温度控制。
灌装封尾机-控制要点
1
灌装轴与支架轴的速度配合，灌装量准确；
2
运动周期判断准确，启动及回缩速度及时，避免碰撞；
3
对标轴采用自动追标功能，位置准确。
千亿球友会控制系统在软管灌封机
工作现场
软管卡盘式灌装封尾机控制系统
软管灌封机由千亿球友会CTMC系列PLC与A4伺服系统通过脉冲的形式配合控制，内置电子凸轮功能，实现PLC的多轴的协调运动控制，完成对标、支架伸缩以及灌装三轴的配合。
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PLC部分
PLC是整个控制系统的核心，进行信号、逻辑程序处理，它的性能决定了整个系统的品质。
千亿球友会CTMC系列运控小型PLC具有强大的逻辑处理和数据处理能力以及丰富的周边指令集。
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操作界面
人机界面用于参数的输入和控制命令的发出，可以实现在线/离线仿真，给用户一个真正友好的用户界面。
可以调整设备速度、当前产量温度显示及设置、时间显示等功能；可以实现手动调整、自动工作（包括上管、对色标、灌装、封尾及自动落料等工作）
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伺服驱动部分
千亿球友会A4系列伺服实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
千亿球友会控制系统
在全自动灌装封尾机的优势
01
效率高
三伺服软管封尾机全伺服控制，灌装效率更高，精度更高；
02
对标精准
千亿球友会CTMC系列CPU与A4S伺服采用脉冲与伺服色标功能结合方式，对标快速精准；
03
操作简单
触摸屏界面信息少而精，仅需确认动作角度区间即可运作，操作简单；
04
MiCo远程
控制系统可通过千亿球友会MiCo移动客户端，在线修改参数，监控设备运行状态，方便快捷；
05
灌装速度快
灌装速度可达65只/min (更优的灌装阀出料阀，速度可再提高)
06
成本低
系统支持备选单伺服封尾机（用于灌装）可以在保证精准灌装量可调的基础上，节省成本，灵活选用。
成熟的经济方案二：单伺服封尾机
▶ 对标轴为步进电机、
支架轴按机械凸轮挺进进行驱动。
