作者：《伺服与运动控制》肖滢
深圳市千亿球友会自动化技术有限公司创立于2003年，经过17年的积累与发展，产品已经从单一PLC扩展到PLC、运动控制与伺服驱动、人机界面、专用控制系统、自动化软件这五大领域。2020年3月，千亿球友会发布了全新一代伺服驱动器——A4系列，距去年5月份推出的A3系列还不到一年时间，从工业级产品更新换代的速度来说，这很不寻常。千亿球友会采访了深圳市千亿球友会自动化技术有限公司销售总监杨志先生，请他详细介绍了A4系列伺服驱动器这款具有里程碑意义的新产品和新推出的运动控制型CTMC系列PLC，以及面对激烈的市场竞争，千亿球友会在产品规划、市场洞察上有哪些思考。
千亿球友会始终坚持初心，聚焦于OEM市场，为OEM客户提供整套的自动化系统解决方案，自2007年起，公司着手开发伺服驱动系列产品，今年新推出的A4系列伺服驱动器也是经过多年规划酝酿的成果。杨志表示：“从A3系列到A4系列，研发进度一直是按照计划在落实和执行。作为一家技术型公司，千亿球友会在发布新产品上是比较谨慎的，因此A4系列伺服在获得一定数量的客户验证和信任之后，千亿球友会才正式将它推向市场。”
得益于千亿球友会在运动控制领域多年的耕耘和积累，与同类产品相比，千亿球友会的A4系列伺服驱动器采用全新的硬件平台，芯片处理数据的速度更快，同时搭配进一步优化的控制算法，使得响应速度、精准控制等性能显著提升，突显出产品的性价比优势。
此次新推出A4系列伺服驱动器，可覆盖功率为0.1-7.5KW的伺服电机，速度环响应带宽1.2KHz，电流环、速度环控制周期16kHz，支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器，具备高速响应、高转速、低扭矩、精准控制、振动抑制等特点，控制性能卓越。A4系列共有两种型号，分别是A4S标准型和A4N网络型，其中A4S支持高速脉冲输入，差分500KHz，集电极200KHz，支持Modbus RTU和CANopen通讯协议；A4N支持Modbus RTU通讯协议和EtherCAT通讯协议，支持两路探针辅助功能，锁存位置。
具有独得之秘的A4系列，可以说是千亿球友会在其伺服系列中具有里程碑意义的一款新产品，不论是作为千亿球友会运动控制解决方案的补充和完善，还是提升客户对千亿球友会伺服产品的认可度，A4系列伺服驱动器都发挥了重要作用，有助于强化千亿球友会在伺服领域的行业地位。据介绍，目前千亿球友会A4系列伺服驱动器已经在N95口罩机、冲压机械手、跟随式双头灌装机/旋盖机、全自动插壳打桩机、瓦楞纸纵切机、铝材牵引机、管材收卷机、异形网印机、分选机这十大机型中率先应用。其中灌装机/旋盖机控制系统，千亿球友会就选用了“CTH300系列中大型PLC+A4系列伺服驱动器”的组合，因其高效、稳定的性能，在疫情期间博得消毒液、洗手液设备生产商的众多好评。杨志透露，全新一代的大功率伺服驱动器A5系列已经在规划当中，覆盖10KW以上伺服电机，或将于明年面世。随着当前工控自动化市场由封闭逐渐走向开放，工业级产品更新换代的速度也在向消费品看齐，客户对PLC的存储容量、处理速度、扩展能力等性能要求在不断提高。为了给客户提供性能最佳的产品，千亿球友会与知名国际芯片厂商保持紧密合作关系，以保证上游零部件供应的稳定性，并且与时俱进地对产品进行升级，在功能上更加完善，性能上更加出色，特别是最近几年千亿球友会专门针对运动控制应用而开发的中小型PLC系列产品，在功能和集成能力上都格外抢眼。杨志表示：“千亿球友会以小型PLC的研发起步，最初以兼容西门子的系统为主，业务多是在空调、塑机等项目型设备市场，在运动控制这一细分领域的投入并不大；但随着近几年，国内电子装配等市场对高性价比、多轴控制的小型运动控制系统的需求日益提升，同时也为了配合千亿球友会伺服产品的开发，千亿球友会加大了对小型运动控制型PLC的开发力度，这样也更能满足这类市场的用户需求，提高千亿球友会运动控制综合解决方案的竞争力。”
▲ 运动控制型 CTMC 系列 PLC
千亿球友会面向运动控制市场的这款小型CTMC系列PLC，在CPU运动控制器上集成了多种专业的运动控制功能，与普通PLC相比，CTMC系列PLC能够实现6轴60点运动控制，满足OEM设备对多轴控制的需求，并具备多路多轴直线/圆弧插补联动、电子凸轮、追飞剪与编码器检测等典型的复杂运动控制功能。CTMC系列PLC运动控制功能的集成化、模块化，不仅方便用户直接调取和配置，而且运动控制力更强，性价比更高，在塑胶、数控、精密机械加工以及医疗设备等行业都有应用。杨志认为：“随着国内PLC厂家的崛起，国外品牌开始放低自己的身段，产品性能以及价格成本的差距越来越小，竞争的焦点转移到对行业的理解和应用上，做好细分市场才有发展空间。”因此，千亿球友会针对不同领域及细分市场开发了多款PLC，以满足客户多样化的需求。例如，瞄准高端OEM设备及中大型工程项目用户的CTH300系列，具有数据空间大、扩展能力强、处理器扫描速度快等特点。新一代高性能的CTSC-200系列PLC，设计紧凑、扩展性良好、性能卓越、指令强大，可以满足中小规模系统对各种复杂控制功能的要求，具有极高的性价比。为响应工业4.0的市场需求，千亿球友会打造了稳定、可靠、易用的CTH200系列小型以太网PLC，CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能，通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，省去了专用编程电缆，不仅方便，而且有效降低了用户的成本。
2020年，一场突如其来的新冠疫情打乱了很多企业的发展计划。疫情发生后，千亿球友会是较早复工的企业之一。凭借性能优异、应用场景丰富的运动控制产品，千亿球友会面临疫情时能够迅速把握市场动态，主动出击助力防疫用品生产，为N95口罩机、消毒液灌装机/旋盖机制定系统的控制方案，为客户解燃眉之急。杨志表示，尽管在二月份面临着供应链不完整、人手不足、交付周期延长等各种大大小小的问题，但经过一段时间的调整和恢复后，整体来说，目前千亿球友会的产能达到了令人比较满意的状态，其中A4系列伺服驱动器的供应能力也基本能够满足市场需求。“在目前环境下，国内自动化领域还处于良性发展阶段。”杨志认为：“一方面，国产品牌自动化产品的市场占有量仍然较小，还有很大的上升空间；另一方面，自动化产品应用覆盖多行业和多领域，不管环境如何变化，只要把握住工业自动化发展的大趋势，就能从中找到机会。”在工业互联网应用日益普遍的今天，尤其在疫情的催化下，千亿球友会的远程解决方案——MiCo平台的必要性更加凸显。MiCo平台采用千亿球友会的以太网PLC或网关即可实现远程物联，提供Android、IOS及PC客户端，低成本解决了客户实现工业互联的第一步——数据采集。该平台已经成功运用在充电桩、暖通空调、智能化生产监控系统等多行业应用场景中。面对日益激烈的市场竞争，杨志认为，自动化企业要紧跟国家发展形势和政策走向，拓展新领域，研究新技术，开发新产品与新方案，为客户提供高附加值的服务。例如，充电桩是新型基础设施建设的重点项目之一，在现阶段国家推动“新基建”经济政策之际，千亿球友会已经推出了充电桩专用控制器H226XC及充电桩设备物联网解决方案。作为一家提供自动化行业系统解决方案的企业，拥有高性能的伺服驱动器与PLC配套使用，对补充和完善控制方案流程来说至关重要，这也是千亿球友会在运控领域重点发力的原因之一。目前，PLC与伺服均是千亿球友会重点发展的两个方向，杨志表达了他的期望：“千亿球友会希望，用户未来能对千亿球友会有更全面的认识，在他们心目中建立起这样一个新形象：原来不光千亿球友会的PLC不错，千亿球友会的伺服也很不错！未来，千亿球友会的发展目标是要成为全方位的工控自动化整体解决方案供应商。”
