小型运动控制器，CTMC系列电子凸轮型，M228ML，24VDC电源，36DI/24DO晶体管漏型输出，，支持6路*200KHz运控输出（Pulse/Dir），支持6路单相200KHz高速计数器或6路AB相100KHz高速计数器，72KB+24KB+24KB程序空间/64KB数据空间，2个RS485串口（2个PPI和自由通讯口可切换），1个以太网通讯口，数据永久保存，支持模拟量、CAN和RS485扩展板，使用千亿球友会库控制脉冲输出，支持定位，回原点，速度等单轴运控功能，支持多路多轴直线/圆弧插补功能，连续插补功能，支持电子凸轮功能

CTMC 218-3AM35-0X60

尺寸（宽×高×深）

200×116×69.5mm

功耗

20W

程序存储器

72KB+24KB+24KB

数据存储器

64KB

最大扩展模块数

7

最大数字量

640DI/640DO（含can通信专用映像区）

最大模拟量

194AI/194AQ（含can通信专用映像区）

数据保存

FlashROM（永久保存）

电源特性

额定输入电压

DC24V

冲击电流

28.8VDC时12A

隔离（现场与逻辑）

无

保持时间（掉电）

10ms以上

+5V电源输出

扩展总线

1A

BD扩展板总线

200mA（有开关控制）

通信

10mA 100R电阻

传感器+24V电源输出

电压范围：20.4~28.8VDC

额定电流：300mA

纹波噪声：跟输入电源相关

隔离(传感器与逻辑)：不隔离

电源告警

电源不足15V告警，报警位SM195.1

常规特性

定时器总数

      1ms

      10ms

      100ms

512

4

272

236

计数器

512个

累加器

4个

内存存贮器位

256位

内存存储位掉电保持时间

永久保持

局部存储区（L）

64字节独立

顺序控制继电器（S)

256位

时间中断

2个1ms分辨率

边沿中断

4个上升沿和/或4个下降沿（I0.0，I0.1，I0.2，I0.3）

布尔量运算执行时间

≤0.05µs

浮点运算执行时间

≤6.2µs

实时时钟

内置

BD扩展板接口数

1个，支持RS485扩展板、CAN扩展板、模拟量扩展板

系统指示灯

SF指示灯（红色）

ON：系统错误，OFF：正常

DIAG指示灯（橙色）

ON：程序控制,OFF：正常

RUN指示灯（绿色）

ON：运行，OFF：停止

STOP指示灯（橙色）

ON：停止，OFF：运行

RMC指示灯（绿色）

ON：远程控制连接，OFF：远程控制断开

LNK/ACT指示（绿色）

ON：以太网连接，闪烁：传输，OFF：断开

运行开关

RUN/STOP

外接电池接口

支持，电源不足2.0V，报警位SM195.0

编程卡

支持

存储卡

支持TF卡（预留）

功能

单轴运动控制功能（如定位，速度和回原等），多路多轴直线/圆弧插补功能，连续插补功能，电子凸轮功能

集成的通信功能（PPI/自由口）

通讯接口

2个通信口：

PORT0：PPI/自由口，标准RS485电平

PORT1：PPI/自由口，标准RS485电平，在侧面引出

插上RS485扩展板并重新启动之后，PORT0固定为PPI口不可切换，自由口FP0配置到RS485扩展板。

PPI波特率(baud)

9.6k、19.2k和187.5k

自由口波特率(baud)

1.2k ~ 115.2k

最大站点数

每段32个站，每个网络126个站

最大主站数

32

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，最多8个连接，每个连接最大通信200字节

MPI连接

共8个（1PG/1OP），2个保留

每段最大电缆长度

      使用隔离中继器

     未使用隔离中继器

波特率为187.5k时1000米，38.4k时1200米

50米

以太网通信功能

通信接口

1个标配以太网口

通信标准

符合IEEE802.3

传输速度

10Mbps/100Mbps自适应

自适应交叉连接

支持

硬件接口

RJ45

协议类型

UDP，TCP/IP

配置方式

通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块进行配置

应用接口

支持MICO服务、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket，S7协议

最大连接数

8个UDP/PPI不分主从

8个TCP/Modbus不分主从

4个Socket连接，UDP和TCP各2个

8个S7协议，不分主从站

最大单次传输数据

UDP/PPI每次操作最多200字节

TCP/Modbus每次操作最多240字节

Socket每次操作最多512字节

S7协议每次操作最多200字节

网口启动时间

5~10秒，受网络环境影响。

指示灯

RMC

亮起：连接远程服务器成功

熄灭：远程未连接或远程未使能

LINK/ACT

亮起：网口硬件已连接

闪烁：有数据交换

熄灭：网口硬件已断开

通信电缆长度

100M，电缆类型：CAT5e标准以上

隔离

通信口隔离

IP地址复位功能

2秒内连续拨5次运行开关

升级固件功能

使用MagicWorks PLC及MiCo，通过以太网从公司服务器远程升级固件

I/O特性

本机数字量输入点数

36

输入类型

漏型/源型

本机数字量输出点数

24

输出类型

漏型

数字I/O映象区

640DI/640DQ（含CAN通信专用映像区）

模拟I/O映象区

194AI/194AQ（含CAN通信专用映像区）

允许最大扩展I/O模块数

7

脉冲捕捉输入

36

高速计数器

    总数

    单相计数器

    AB相计数器

6

6×200KHz

6×100KHz

集成通信功能（CANopen）-扩展CAN通信板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用

通信接口

1个（8 Pin端子）”见CANopen通信接口表”

传输率（kbps）

1000

800

500

250

150

50

20

最大长度（m）

25

50

100

250

500

1000

2500

最大站地址

127

站点地址范围

1-127

最大主站带从站数

32

配置方式

CAN组态块和EDS文件

最大数字量访问

普通IO

CANopen专用IO

字节数

内存起始地址

字节数

内存起始地址

输入

16

IB0

输入

64

IB16

输出

16

QB0

输出

64

QB16

最大模拟量访问

普通IO

CANopen专用IO

通道数

内存起始地址

通道数

内存起始地址

输入

32

AIW0

输入

162

AIW64

输出

32

AQW0

输出

162

AQW64

集成通信功能（CANFree）-扩展CAN通信板时使用

通信协议

CanFree

使用方式

通过内部库指令支持

数字量输入特性

本机集成数字量输入点数

36

输入类型

漏型/源型

额定电压

24 VDC

输入电压范围

20.4~28.8 VDC

浪涌电压

35 VDC，持续0.5s

逻辑1信号（最小）

逻辑0信号（最大）

15 VDC，2.5mA

5 VDC，1mA

连接2线接近开关传感器（BERO）

允许的漏电流（最大）

1mA

输入滤波

可配置

I0.0~I2.3支持以下参数：

0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us，

0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认为6.4ms

I2.4~I4.3支持以下参数：

0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默认6.4ms

隔离(现场与逻辑)

隔离组

500 VAC，1分钟

同时接通的输入

36

最大电缆长度

500米(标准输入)

屏蔽：50米(高速计数器输入)；非屏蔽：300米(标准输入)

数字量输出特性

本机集成数字量输出点数

24

输出类型

漏型

输出额定电压

DC：24V

输出电压范围

DC：5～30V

每个公共端最大电流

6A

输出电流（最大）

0.5A

漏电流（最大）

10uA

浪涌电流

8A，100ms

灯负载

5W

导通电阻

典型值0.15Ω，最大0.32Ω

输出延迟（最大）

断开到接通/接通到断开

断开到接通：

0.2us（Q0.0到Q1.3），

15us（Q1.4到Q2.7）

接通到断开：

2us（Q0.0到Q1.3），

130us（Q1.4到Q2.7）

高速脉冲输出

6路*200kHz（Pulse/Dir）

输出频率（最大）

200KHz（Q0.0到Q1.3），1KHz（Q1.4到Q2.7）

机械寿命（无负载）

无

触点寿命（额定负载）

无

同时接通的输出

24

两个输出并联

不支持

最大电缆长度

屏蔽

500米

非屏蔽

150米

1

机壳接地

2

+24V地

3

RS485信号B/+

4

发送请求RTS

5

+5V地

6

+5V，100Ω

7

+24V

8

RS485信号A/-

9

NC

连接器外壳

机壳接地

1

信号地

2

RS485信号B/+

3

RS485信号A/-

4

终端电阻（与3短接有效）

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接收负端

7

TERM

--

8

TERM

--

CTMC 218-3AM35-0X60

200

116

89.5